Stap 7: De koepel.
Video-link voor mobiele apparaten:
Deze stap bestaat uit twee delen. In deze stap zal ik beschrijven hoe ik de kopsectie gemaakt, dan zal ik uitleggen hoe ik de koepel gemaakt in de volgende stap. Zoals eerder vermeld, gebruikte ik een heavy-duty 180 graden servo om te schakelen van de koepel, in plaats van het 360 graden draaien. Dit was omdat ik wilde de servo feedback gebruiken om te worden gebruikt met camera erkenning en correcte sensor bijhouden. Dit zou hebben gedaan met een 360 graden of continue rotatie servo, maar een feedback-pot zou hoeven te worden aangesloten op de servo en EZ-B. Met behulp van een 180 servo is gemakkelijker en goedkoper, en als E4 blik achter hem terwijl bijhouden moet, hij kan kijken naar 90 graden, en draai de andere 90 graden.
De sectie Head.
Dit werd gemaakt met behulp van de twee links over MDF van schijf die aan het begin van de bouw werden gesneden. Eerst, ik gemeten en gemarkeerd van het centrum van de twee schijf (dit moet worden van exacte centrum, van de servo zal niet veranderen de koepel goed). Op de grotere disk ik een servo hoorn voorzien de topactueel servo montage invoegen naar boven, en dood centrum gelegen.
Op de kleinere schijf, was een klein deel geknipt voor de HD-servo om in te passen, ervoor te zorgen dat de servo-versnelling was ook dood centrum. 6" draaitafeltje invloed was uitgerust aan de onderkant van de kleinere schijf, dan vier gaten werden geboord in de schijf toegang om de schroef van de peiling naar de grotere schijf. Van de twee schijf waren gemonteerd samen met de versnelling van de servo nu zit in de servo-hoorn. De peiling werd naar beneden geschroefd en een groot gat is geboord door zowel schijf is ongeveer 2 duim uit de buurt van de servo. Dan ik een decoupeerzaag, zittend op de kleinere schijf geplaatst) en snijd een halve cirkel kanaal van 180 graden. Dit is waar de draden zal moeten doorwerken en onbeperkte van kant aan kant bewegen wanneer de koepel draait. De grotere schijf is nu verbonden aan de vier dragers van de organen primair beoogde sectie.
Op dit punt, begon ik te werken op de drie hulpprogramma's.
Rook/gas sensor en alcohol sensor: zoals de lichtsensor in de vorige stap, deze werden gemaakt van oude markeerstiften, goud, geschilderd en sensoren geïnstalleerd. Kleine uitsparingen aangebracht voor de sensor modules passen flush.
Het middelpunt van de belangstelling is gemaakt van een pen fakkel vond ik in een winkel van £1. Dit was uit elkaar ontdaan, draden gesoldeerd aan het goud geschilderd en samengevoegd.
Met behulp van een PVC-pijp, ik drie stukken knippen en vervolgens gesneden een kanaal uit elkaar, ze verwarmd met een kanon van de warmte om de omtrek tot net iets groter dan de markeerstiften. Drie "L" beugel was gemaakt van MDF kladjes, en de PVC-buizen geschroefd aan hen. Een kleine haak werd geplaatst aan de basis van elke pen en servo's waren verbonden aan de MDF schijf, en verbanden gemaakt en verbonden met de nieuwe hulpprogramma sensoren/spotlight.
De koepel.
Dit werd gemaakt uit een 18" diameter kunststof lampenkap vond ik online. Ik haalde waar de lichten, oog stuk, LCD-scherm, projector klep en sensor flap panelen nodig om te worden gesneden, knip deze uit met een multi tool (Dremel in mijn geval). De randen naar beneden werden gewreven, en vervolgens met behulp van een fijnere rang paper, ik geschuurd de koepel voor betere hechting van de verf. De koepel werd vervolgens primer en goud geschilderd. Dan de rest van de sectie die moesten worden donkerrood was gemaskeerd af en geschilderd, en vervolgens de hele koepel was gelakt.
Wanneer de lak had genezen, voorzien ik sommige micro servo's aan de binnenkant van de koepel en de kleppen met verbanden gemaakt en verbonden toegevoegd.
Het oog stuk was gemaakt van een vierkant stuk van MDF met één kant aan de contouren van de koepel geschuurd. Dit werd vervolgens donkerrood geschilderd en duidelijk gecoat. Ik vond een grote doorzichtige plastic bol inkt die ik kocht, gemeten met het gat ik gesneden uit het stuk MDF, en snijd de kunststof bol met een schijf snijden op een Dremel maken de lens. Mensen verf dit gewoonlijk zwart, maar ik wilde het duidelijk voor de camera en de secundaire lichtsensor. Bovendien, wanneer gemonteerd, u kan niet zien in de kant van de koepel veel, en de lens heeft een donker getinte look. Uit de hele te bouwen is het oog stuk mijn favoriete deel.
Rood en blauw licht hettoezichtpanel werd vanaf de bovenkant van een stof conditioner fles die had een grote matte effect dat zou het licht werkelijk keurig onschadelijk gemaakt.
De holo lens is gemaakt met behulp van een vergrootglas oog stuk. Omdat de projector via deze (met het vergrootglas lens verwijderd) schijnt zou verliest een deel van de hoogte-breedteverhouding van de projectie, heb ik besloten om dit te gebruiken, met de lens nog op zijn plaats, voor een geluid reactieve RGB LED bord, die zou flash samen met Astromech, geluidseffecten. Ik plaatste een klein stukje witte schuim naast het objectief om het licht onschadelijk te maken, en het vergrootglas lens gemaakt het licht zelfs helderder (een grote en goedkope manier om een super helder, laag powered LED).
Ten slotte werd de draad van GR bevestigd aan de rand van de koepel met behulp van zeer kleine hoeveelheden van siliconen lijm (dat is veilig om te gebruiken met de draad van GR, zoals sommige gelijmd de plastic bedekking smelten kan). De draad van GR was gevoegd in twee delen. Eerst heb ik één helft van de koepel en toegestaan om in te stellen om ervoor te zorgen de draad werd onderwezen, dan deed ik de tweede helft. Beide kanten werden gevoed door twee kleine vooraf geboorde gaten.
Oh, en die kleurrijke bits verschijnt naast het oog stuk, is gewoon een
stuk karton ik gekleurd een leemte op te vullen, en is slechts tijdelijk. Dit zal het paneel van de verlichting logica, en de kaart zal worden vervangen door 2 van de EZ-Robot 8 x 8 RGB LED-arrays met i2c rugzakken die binnenkort beschikbaar in de winkel zijn zal.
Met al dat gedaan, was het tijd om te passen bij de rest van de elektronica.
