Motor Shield V2 codering Tutorial zaad (5 / 8 stap)

Stap 5: Top Down Cont...

Zoeken op de website van het Seeed vond ik de informatie die werd opgemerkt in de schets van de 2e Code eerder gepresenteerd. En ik theaterinfrastructuur welke motor leidt op de robot chassis, indien gegeven de (+) spanning leverde de 2 richtingen.

Bepalen wat u wilt bellen elke motor / leftmotor / rightmotor /motor1 / motor 2. En de signalen van de controle gaan tot de leads van de motoren.

"Codey" korte hand is leuk, maar ik ben nooit consequent op wat mijn 'codenamen' en eindigen met een warme puinhoop. Ik heb net naamgeving dingen zo aangenomen zou natuurlijk noem ik dan. (Dat wil zeggen welke broncode is voor rechts?) Dan zijn de naamplaatjes intuïtiever het schrijven wordt meer vocht en minder fouten zijn waarschijnlijk ook al is het meer toetsaanslagen.

Ik koos voor het gebruik van leftmotor / rightmotor. De motor signalen zijn namen die verwijzen naar de leiding van de draad om de (+) signaal en welke richting dit stuurt de robot.

Dus is wat de Arduino needs to know aan het begin van de schets welke acties zijn gekoppeld aan welke pinnen. Dus aan de bovenkant van de schets na de noten we spullen bepalen.

int leftmotorForward = 8;

int leftmotorBackward = 11;

int leftmotorSpeed = 9;

int rightmotorForward = 12;

int rightmotorBackward = 13;

int rightmotorspeed = 10;

Nu moet de Arduino ons om de pin-modi voor de bovenstaande pinnen dat we gezegd dat we wilden gebruiken...

Alle van de pinnen wordt hier gebruikt zullen uitgangen dus...

VOID Setup
{

pinMode (leftmotorForward, OUTPUT);

pinMode (leftmotorBackward, OUTPUT);

pinMode (leftmotorspeed, OUTPUT);

pinMode (rightmotorForward, OUTPUT);

pinMode (rightmotorBackward, OUTPUT);

pinMode (rightmotorspeed, OUTPUT);

}