Mini Rover Redux


hulpmiddelen
  • 1/4 '' boor bits
  • 5/16" boren bits
  • 5/32" boor bits
  • Sigarettenaansteker(optioneel) voor heat-shrink tubing
  • Hand boor
  • Phillips hoofd schroevendraaier
Relevante onderdelen
  • EZTEC 1:19 Chevrolet Silverado RC Truckvan RadioShack.
  • Uniden Wireless surveillancesysteem met Outdoor Cameravan RadioShack.
  • Uniden UDWC23 Indoor draadloze accessoire Camera(optioneel) voor dual-camera-versie; van RadioShack.
  • Geïsoleerde koelbloedig, 10mm, 4-packvan RadioShack.
  • Heat-shrink tubing, diameter 3mm, 6" lengths(2)(optioneel) voor cosmetische doeleinden van de antenne; van RadioShack.
  • Platte zwarte spray verf(optioneel) voor cosmetische doeleinden op wheel hubs
  • Behuizing, 6 x 3 x 2" projectvan RadioShack.
  • Geassorteerde grommets (31-pack), moet 6 x 6/15" grootte vormen dit assortimentvan RadioShack.
  • Enercell "AA" 1.2V / 2500mAh NiMH batterijen (4-pack), 6 totaal aantal AA cellen moetenvan RadioShack.
  • 6-32 ronde-hoofd machine screws(6), lengtes niet kritischvan RadioShack.
  • 6-32 stalen machine hex nuts(6)van RadioShack.
  • Vlakke washers(6)van RadioShack.
  • Kleine flat-panel TV of monitor met RCA video in(optioneel) voor een grotere weergave van "Quad" modus; van RadioShack.

Stap 1 — Strip naar beneden van de auto.

  • We gebruiken wetenschappelijke speelgoed 1:17 EZTEC-branded schaal Chevy Silverado R/C auto als een camera-platform. Dit speelgoed is goedkoop, hacker-vriendelijk, en het werkt verbluffend goed voor de prijs.

  • Eerst, het loskoppelen van de carrosserie van de vrachtwagen van het chassis door het verwijderen van de 3 schroeven: 2 op de top, in het bed van de vrachtwagen, en 1 van onderen, tussen de voorwielen.

  • Open nu het elektronica-compartiment door het verwijderen van de 4 schroeven, zoals, en opheffing van de plastic afdekking voorzichtig omhoog en uit. De floppy draadantenne, die is verbonden via een gat in de dekking, moet uit de bodem glijden als u dit doet.

    Stap 2: Installeer de afstandsteun chassis.

  • Plaats de videocamera base montage op de auto's elektronica deksel, zoals wordt weergegeven. De base te gebruiken als een sjabloon om te boren van 3 overeenkomende 5, / 32-inch-diameter gaatjes in de deksel van de elektronica.

  • TIP: U wellicht handiger om te werken de boor door de basisplaat als u eerst de camera mount kogelgewricht aan de bovenkant van de stam verwijderen. Gewoon draaien het wingscrew alle de weg naar buiten en de hele vergadering zullen loskomen.

  • Draai de elektronica compartiment omslag tegenover, en drie 10cm koelbloedig op de bovenzijde van de deksel met de schroeven die met de afstandsteun komen hechten.

  • De antenne route terug via de poort in de elektronica-deksel, en vervolgens opnieuw koppelen de cover met het chassis van de auto met behulp van de originele schroeven.

    Stap 3 — Prep het chassis.

  • Haal de diskette antenne door de buis van de kunststof gids gebundeld met de auto. De groef van de buis op de antenne-poort aan de antenne luchtfoto in rechtop houden.

  • Als u wilt dat cosmetische wijzigingen aan het chassis te brengen, is nu een goed moment. Ik hield niet van de kale kunststof kleur van de antenne luchtfoto buis, zodat ik het bedekt met zwarte heat-shrink tubing. Ik schilderde ook de wheel hubs plat zwarte te verdoezelen het glanzend chroom.

  • Plaats de batterijen in de auto en de controller. Hoewel ze duurder, die ik graag gebruik van NiMH rechargables voor R/C toepassingen omdat ze meestal grotere capaciteit dan alkalische cellen hebben, en milieuvriendelijker zijn.

  • Inschakelen van de auto, pak de controller en probeer het uit! Merk op dat de controller geen macht gebruikt wanneer het verzenden is niet, dus het heeft geen aan/uit-schakelaar.

    Stap 4: Mount een camera.

  • Beveilig de camera montage base voor de 3 koelbloedig op het chassis van de auto met behulp van de afstandsteun meegeleverde schroeven. Deze zijn leuk omdat ze ingebouwde lock ringen om te voorkomen dat dingen hebben omhoog door trillingen loskomen.

  • De camera aan de basis, zoals aangegeven in de richtingen van de camera monteren. Zet de camera en op de basiseenheid. Als de camera en base eenheid ermee worden belast, moet u de video-feed meteen.

  • Als u niet de video meteen ziet, de camera en/of de basismodule aansluiten op netspanning, met behulp van hun gebundelde adapters, en probeer het opnieuw. Als u nog steeds niet de feed ziet, volg de handmatige instructies voor "koppeling" van de camera en de ontvanger.

Stap 5 — Bouwen de dual camera-platform.

  • Monteren van een tweede camera, moeten we een beetje verbreden van het chassis. We gebruiken een eenvoudige zwarte kunststof project behuizing, die zal ons toelaten om alles netjes te monteren en biedt een handige "lading" ruimte voor andere apparatuur.

  • Demonteren van de camera van de ROV, en neem de voet van de montage. De montage basisplaat gebruiken als een sjabloon, zoals voorheen, boren van een driehoek 5, / 32-inch-diameter gaatjes in het midden van de deksel van de behuizing, zoals wordt weergegeven.

  • Monteren van het deksel, lip, aan de chassis-hardpoints, met behulp van de schroeven gebundeld met de afstandsteun.

  • Nu de 2 camera honken zo ver uit elkaar als je op de top van het vak behuizing kunt te regelen, zoals, en ze opnieuw gebruiken als sjablonen voor boorgaten zes 5/32" in de plastic. De mounts gereserveerd, en stap-boor deze gaten tot 5/16".

    Stap 6: Installeer de dual camera-platform.

  • Een rubber tule passen in elk van de 6 gaten in de bovenkant van het project. Deze zal verminderen de druk op het montage platform wanneer de ROV is stuiteren rond in beweging, en te voorkomen dat de montage noten en sluitringen van trillende los.

  • Uitlijnen van de camera montage honken via de pakkingring beveiligd gaten en een 6-32 x 3/4" Machineschroef via elk doorgeven. Beveiligen van elke schroef in de doos met een platte ring en een hex moer en draai naar beneden veilig. Wees niet bang om slinger naar beneden op de grommets een beetje — dat is waarom ze zijn er!

  • Passen de project vak top, met gemonteerde camera honken sloeg over haar deksel, die u met de R/C auto-chassis in de vorige stap bereikt. Gebruik de schroeven gebundeld met het project en draai ze naar beneden met een Phillip's hoofd schroevendraaier.

    Stap 7-Gebruik 2 camera's tegelijk.

    • De camera's te installeren op hun montage bases, hen de nodige energie en koppelen ze met de ontvanger per hun handleidingen. Er zijn verschillende interessante manieren om te gebruiken een paar camera's, en die u kiest zal gevolgen hebben zowel hoe de camera's worden uitgelijnd op het frame van de auto, en welke camera is toegewezen aan welke radiozender. Zie hieronder voor details.

    • Groothoek binoculair gezichtsvermogen. Hoek rechts en links camera's uit aan elke kant van ongeveer 30°. De linker camera moet worden toegewezen kanaal 1, en de juiste camera kanaal 2. Ze bekijken side-by-side door de ontvanger te stellen op "Quad" modus. Samen bieden de 2 camera's een veel natuurlijker 120° gezichtsveld.

    • Back-up camera. Wijs de linkerkant camera vooruit en de rechterkant camera aan de achterzijde. Afwisselend hen, als dit nodig is (bijvoorbeeld wanneer de auto omkeren), door Fietsen tussen de 2 kanalen op de ontvanger. Het maakt eigenlijk niet uit welke camera gaat op welk kanaal in deze modus.

    • Stereoscopisch 3D. Beide camera's naar voren op dezelfde hoogte en hoek instellen Als u hoe stereogrammen te bekijken weet, kunt u de receiver instellen op "Quad" modus en de weergave die de video-feeds als parallelle of cross-eye stereo video, voor een volledige 3D roving ervaring!

Gerelateerde Artikelen

Mini ROV

Mini ROV

ik mini ROV ik enige tijd geleden maakte. Ik heb geprobeerd maken van anderen, maar ze hebben gefaald. Ik kan een gefinaliseerde versie van deze mini binnenkort maken.
RC Mini Rover

RC Mini Rover

Ik ben het hosten van een jr robotica zomerkamp waar kinderen gaan om te leren over mechatronica en bouwen deze mini rover als een afstudeerproject. Mijn criterial ontwerp waren houden het klein, goedkoop, eenvoudig, en extern gecontroleerd. Op zoek
Hoe maak je een Hydra ROV door Interspec

Hoe maak je een Hydra ROV door Interspec

de Oceaan is inderdaad een mysterieuze en fascinerende gebied van onderzoek en tot voor kort hebben de diepten van de Oceaanbleef grotendeels onontgonnen. Extreme niveaus van druk, te verwaarlozen lichtniveaus en ijskoude temperaturen zijnvoorwaarden
Maken van humanoïde robot

Maken van humanoïde robot

Na ik terbeschikkingstelling op de Instructable over hoe platten Pvc waterleiding met inbegrip van het monster hoe dat gebruik, vele vriend askin aan het maken van Intructables voor detail. dus ik sterren aan Instructable maken een humanoïde Robot me
De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

Zo kort geleden ik kwam met een idee... nay, een uitdaging: om te bouwen van een robot rover die op een metalen oppervlak drijft. Heb ik mijn mede-werker Kyle en mezelf uitgedaagd met dit doel in de vorm van een eendaagse build-off. We beschreven de
Hoe het bouwen van een Internet gecontroleerde Mars Rover

Hoe het bouwen van een Internet gecontroleerde Mars Rover

dit Instructable zal uitleggen alles wat u moet weten om te bouwen van een internet alle terrein robot gecontroleerd. Deze toevallig worden gemodelleerd naar de nieuwsgierigheid van de Mars rover. Deze robot is controleerbaar vanaf elk apparaat dat i
Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Milieu Monitoring Rover - aangedreven door Intel Edison

Dit is een instructable geïnspireerd door de Mars nieuwsgierigheid Rover , ik verwacht niet dat deze rover om Mars te maken!! maar u het nabootsen en implementeren van sommige koele eigenschappen met behulp van de Intel Edison. Hebben gezegdd dat, op
Web gecontroleerde rover

Web gecontroleerde rover

Bouwen en spelen met robots is mijn belangrijkste schuldig plezier in het leven. Anderen spelen golf of ski, maar ik het opbouwen van robots (omdat ik niet golfen of ski's:-). Ik vind het ontspannen en leuk! Ik gebruik te maken van de meeste van mijn
Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
Ruimte-Rover met behulp van Edison/Intel

Ruimte-Rover met behulp van Edison/Intel

Auto station rover. Vooruit door servo en op zoek naar ruimte door IR sensor-apparaat." Intel Edison Board voor Arduino"aan boord van ADC Lees spanning van IR sensor apparaat dan omzetten in afstand. Edison aan boord van het apparaat zijn handig
DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

DIY telefoon gecontroleerd FPV Rover (snelle & behendig)

Laten we bouwen een Bluetooth / WiFi controlled FPV Drone! RoverBot is dat een zeer educatieve Arduino gebaseerde ATV-drone. Het is eenvoudig te maken, eenvoudig te programmeren en is een groot voorgerecht project voor hobbyisten! De bot is zeer snel
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Kleine vier wielen bots zijn leuk om te bouwen en te spelen met, maar bieden een nieuwe reeks uitdagingen voor de beginner. Met de toevoeging van twee meer motors, u verscheidene problemen, namelijk meer vermogen nodig is. Dit kan betekenen meer of g
ROV TANK met Gimbal

ROV TANK met Gimbal

Ik maakte deze ible in een haast, zodat ik kan Voer de explore wetenschap wedstrijd dus toch laat aan de slagDit is de 3e versie van mijn Fpv tank AKA Roverbot v2 die de ROV bevindt zich nog in het prototypestadium. Gaande is, als u een FPV tank voor