Laten we bouwen een Bluetooth / WiFi controlled FPV Drone! RoverBot is dat een zeer educatieve Arduino gebaseerde ATV-drone. Het is eenvoudig te maken, eenvoudig te programmeren en is een groot voorgerecht project voor hobbyisten! De bot is zeer snel en behendig, niet te vergeten van het dragen van twee "29.000 rpm" motoren! Het kan zeker outrun mens ongeacht het terrein je op!
Deze RoverBot is een zachte prototype. Mijn volgende agenda is dat v2.0 watervast, schokbestendig en vuil-proof. De volgende keer zou waarschijnlijk dragen metaal-versnellingsbakken en lange afstands TX RX modules.
Hoe bepaal je het?
RoverBot is gebaseerd op het beroemde Arduino ontwikkel bord. Aangezien Arduino een breed scala aan schilden en modules ondersteunt (RC / WiFi / Bluetooth), kunt u elk type communicatie. Voor mijn setup, ik ben momenteel met behulp van mijn JY-MCU Bluetooth -module, zoals te zien in mijn vorige robot project. U kunt RoverBot controleren met uw smartphone (via app) en de FPV-beelden weergeven op een andere smartphone. Hoewel, Bluetooth heeft beperkingen als het gaat om bereik, dat is waarom ik ben van plan om te kopen een xBee module om ten minste 1km van de controle.
Eindeloze mogelijkheden! Ideeën!
-Redding Drone (ex. Redcross Drone)
-Home Surveillance Bot
-Wetenschappelijk onderzoeksdata logging Bot
-Laser Tag FPV Bots!
RoverBot is uitgerust met:
-2 x Tamiya PlamaDash motoren (29, 000 rpm - Carbon geborsteld)
-Tamiya Twin versnellingsbak (geconfigureerd overbrengingsverhouding)
-Tamiya Track en wielen Set (met Peg Board)
-7.4V - 950mAh Turningy LiPo Accu
-Pololu 2x30A Motor Driver
-JY-MCU Bluetooth-Module
-Draadloze IP Camera van 5MP
-Arduino Uno
Gebouw de Bot In 15 minuten (Fast Forward)
Let op: Om te verhinderen dat de borstels snel verslijten, is de Rover motor stuurprogramma ingesteld op halve snelheid (200/400). Vergeet niet, deze motoren zijn ontworpen voor gebruik bij 3v niet 7.4V.
____________________________________________________________
FPV In actie:
____________________________________________________________
Garage Test - drijven op tegels
Indoor Test:
De Test van de Off-road tuin:
De telefoon App / Interface - gebruikt op mijn 1 KG-Sumobot
Gelieve te steunen mijn FB-pagina: https://www.facebook.com/TechBuilder
