Stap 4: Hoe het werkt?
IR LED licht uitzendt en als er een belemmering van het uitgestraalde licht weerspiegelt uit de belemmering en vervolgens fototransistor 'vangt' het gereflecteerde licht. Hoe dichter het doel is, het intenser gereflecteerde licht is en door het IR en fototransistor aansluiten op een bepaalde manier, de output zal spanning, die in verhouding tot het gereflecteerde licht varieert.