Micromouse(Mobile Robot) IR afstand sensor bestuur + tips (9 / 10 stap)

Stap 9: Toekomst verbeteringen


Als u het circuit weergegeven in stap 5 hebt gemaakt moet u zijn opgevallen dat de uitvoer afhankelijk is van het lichtniveau in de omgeving. Dit is omdat de fototransistor ontvangt milieu licht hetzelfde als gereflecteerde IR. Om dit probleem oplossen, sensor circuit moet worden gewijzigd (zie afbeelding hierboven). Arduino was het lezen van gegevens van de sensor in stap 8, toen de gegevens combinatie van gereflecteerd licht en licht van de omgeving. Digitale pin is gonna worden gebruikt om te zetten/van de IR-LED, dus het zou mogelijk rauwe sensor om data te verkrijgen door af te trekken van gecombineerde licht (als IR LED brandt) en milieu licht (als IR LED OFF is).
Arduino pin 12 verbinden met digitale en A0 naar uitvoer en uploaden van de code. Nu hangt sensorgegevens niet milieu licht zo veel.

Opmerking: Eagle verbeterde schema's en PCB dossiers worden geupload. Echter, de PCB is niet getest (het was gedaan met behulp van Breadboard).

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

ervaringsniveau: Intermediate (vereist solderen)Benodigde tijd: 3-5 uur afhankelijk van ervaringJ-BOT Kit JamecoIemand vermeldde dat Jameco nodig een robotachtige mascotte. Ik heb altijd al een tinkerer, vooral met de radio-gecontroleerde Elektronika
Eenvoudige ultrasone afstand Sensor Module Demo

Eenvoudige ultrasone afstand Sensor Module Demo

Zoals met een aantal van mijn andere Instructables mijn doel hier is om u te geven, wat vond ik te worden, de eenvoudigste manier om deze sensor up and running voordat u ontmoedigd krijgen en het weggooien. PS: Als u tot dat punt krijgt, mijn postadr
Robot 3: Autonome Sensor Platform 'Jimbo'

Robot 3: Autonome Sensor Platform 'Jimbo'

dit is mijn eerste autonome robot. Ik bouwde het om te verkennen de interfacing van diverse sensoren aan een PICAXE-processor. Zijn missie is het zoeken naar een magneet (Zuidpool) via zijn Hall-effect-sensoren en voorkomen van belemmeringen via 2 IR
Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Hallo uit Frankrijk!Mijn naam is MicSorry voor mijn Engels (:Mijn doel een zeer kleine BotEen beetje makkelijker te bouwen voor Robot kunnen wij hebben geduld en een goede magnifyingglasses,De naam: Roule_RobotZijn nikename: RRBeteugelen gewicht: 14g
Praten met ultrasone afstand Sensor HC-SR04 met behulp van een ATtiny84

Praten met ultrasone afstand Sensor HC-SR04 met behulp van een ATtiny84

Dit instructable is over een ATtiny84 interfacing met de HC-SR04 ultrasone afstandssensor met behulp van alleen de C code – geen Arduino hardware of bibliotheken.De HC-SR04 werkt als volgt:-Stuur een 10us hoge puls op de Trigger-pin.-De sensor stuurt
IR-afstand Sensor zelfgemaakte Tutorial

IR-afstand Sensor zelfgemaakte Tutorial

dit instrument precies elk object op een afstand van 40 cm tot 0.5 cm kan detecteren.en dit kan eigenlijk het berekenen van de afstand van het object.Hier zal ik gebruik deze functie om analogWrite de LED.  die zal incerease de helderheid als de afst
Eenvoudige Arduino andHC-SR04 ultrasone afstand Sensor voorbeeld

Eenvoudige Arduino andHC-SR04 ultrasone afstand Sensor voorbeeld

Stap 0: OnderdelenlijstFreeduino UNOÉén (1) LEDBreadboardMale/Male aansluiting dradenÉén (1) HC-SR04 ultrasone SensorStap 1: Sluit de onderdelenSluit de componenten en kabels zoals in de twee foto's.
Ultrasone afstand Sensor Visualizer W / Processing

Ultrasone afstand Sensor Visualizer W / Processing

Dit project maakt gebruik van verwerken om gegevens uit een ultrasone afstandsmeter op een arduino board en ingang naar variabelen in een schets.Stap 1: Uw hardware instellenu moet:Ultrasone afstandsmeterArduino boarddradendraad verbinden met uw meet
Make: it Robotics starterskit - begrip Bitwise Math

Make: it Robotics starterskit - begrip Bitwise Math

Deze blogpost is een voortzetting op mijn knutselen met de Make: it Robotics Kit. Hopelijk kan ik doorgeven op sommige van de informatie die ik heb geleerd zodat het gemakkelijker voor anderen om aan de slag over het werken met de Robotics Kit.Na het
Afstand houden van de robot met de Smart Controller Servo

Afstand houden van de robot met de Smart Controller Servo

Deze demo ik ga u tonen hoe gebruik je de Smart Controller Servo te maken van een robot zijn afstand houden.Het maakt gebruik van twee continue rotatie servomotoren en een afstandssensor. De slimme Servo-Controller wordt gebruikt voor het maken van e
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
6WD robot met aluminium chassis

6WD robot met aluminium chassis

Het doel van dit instructable is het bouwen van een basic, weinig en mobil robot, eenvoudige maar resistent, kunnen gemakkelijk bewegen door middel van vele oppervlakken met precisie.Na vele ervaringen, ben ik in een punt waar ik denk dat ik goede re
Zaad verspreiden Robot

Zaad verspreiden Robot

afgelopen zomer het kwam tot mijn aandacht die je kon kopen bijna alles wat u nodig hebt voor de zorg van het gazon maar een zaad verspreiden robot geautomatiseerd. Dit intrigeerde me. Om te beginnen, waarom op aarde zou iedereen maken gazon zorg rob