Stap 4: Setup vlucht controller
Opslaan van gewicht, en dus dat alles binnen het bladerdak past, opteerde ik om te solderen de RC input draden en de GPS draden direct aan de Naze32 FC (zoals afgebeeld).
TIP: doen alle deze opstelling op een plastic bord, of over het papier plan, dwz. niet in de buurt van om het even wat geleidende! Het is zeer gemakkelijk te korte uit de delicate elektronica terwijl het doen van deze setup!
Er zijn vele gidsen online over hoe om te doen de setup/bedrading voor de Naze32. Hier is een voor Rev5.
Ik vond dat de fabrieksfirmware op de FC heel oud, of niet verenigbaar zijn met CleanFlight was, dus moest flash het eerst met de nieuwste versie.
Ik heb opstelling mijn OrangeRX 6 kanaals ontvanger (hier afgebeeld met de oranje plastic behuizing verwijderd als u wilt gewicht/grootte opslaan). Dit is een niet-PPM-ontvanger, dus er is een aparte draad per kanaal, plus een grond (zwart) en 5V (rood) draad naar de Naze32. Voor dergelijke ontvangers en GPS heeft de Naze een vreemde Conventie waar de rx/tx van het GPS moet gaan pinnen 3/4 op de Naze, met de reguliere vlucht kanalen (AIL ELE, THR, RUD) aan elke kant, op pennen 1,2 dan 5,6. AUX1 en Aux2 zijn vervolgens op pennen 7,8.
PPM receivers hebben slechts de één signaal draad naar pin 1 (en grond/5V draden op gebruikelijke pinnen) gaan, en GPS rx/tx naar 3,4 stiften.
Ik heb de installatie van de Naze32 (in de CleanFlight-configurator-software) met de afgebeelde setup. De Matek PDB heeft een 3-pins connector voor het aansluiten van een AUX-kanaal op de ontvanger (dit is voor het handmatig inschakelen van de beeper en/of LEDs), maar is ook erg handig als een manier om de gereglementeerde 5V macht naar uw ontvanger en Naze FC. (in de afbeelding is dit de drie-aderige leiding van VOB naar ontvanger, in haar AUX2-kanaal)
Met al deze opstelling, ervoor te zorgen CleanFlight rapporteert de ontvanger kanalen correct, en een geldige GPS signaal. Het is moeilijker om later wijzigingen kan aanbrengen in al deze verbindingen wanneer het geïnstalleerd, dus beter om het juiste in dit stadium.
Soldeer de motor pennen
De FC Naze32 wordt geleverd met twee sets van pennen die u kunt solderen aan de Raad van bestuur. Er zijn rechte, en 90 graden (gebogen) pin ingesteld. Neem de rechte instellen (de verzameling van de rechte pin 6 x 3), en de laatste twee 3-pins van het ene einde afgesneden zodat hebt u 4 x 3 pinnen. Soldeer deze pinnen op de onderzijde van de Naze, bezetten uitgangen 1-tot-4 (van de 6). Uitgangen 1-tot-4 zal worden voor het aansluiten van de vier ESC signaalkabels.
De LEDs van de Naze moeten worden weergegeven in de bovenste kant, met de pennen nu op de onderzijde (aan op uitgangen 1-4) gesoldeerd