Stap 10: Eerste vlucht testen
In dit stadium kan je wat eerste vlucht testen en afstemmen van de PID van de Naze32.
Ik gewoon ' double-sided afgeplakte de GPS-ontvanger aan de voorzijde van het frame, zodat het uit de weg. (en kabel binden de kabel aan op een van de nylon vulstukken!)
TIP: Doe de eerste tests met de schroeven af, in het geval er iets mis is met de config Naze!
Nadat u hebt gecontroleerd dat arm/ontwapenen werken naar behoren, en die gashendel omhoog/omlaag zich gedraagt, dan installeren de propellers, en controleren of alle besturingselementen voor de primaire vlucht (AIL, ELE, RUD) juist zijn. (Als beide gaat in de verkeerde richting, moet u een Reversing in uw radiozender instellen)
Voor degenen onder u die niet zoals PID tuning (zoals ik!) hier degenen die zijn heb ik in de mijne:
PID-regelaar: MultiWii Rewrite
Proportioneel integrale afgeleide
ROLL 1.7 0.040 20
TOONHOOGTE 1.7 0.040 20
YAW 4.5 0.055 0
Barometer mod
Om te helpen de barometer sensor hebben minder schommelingen in metingen tijdens de vlucht, kunt u sommige tape ademend schuim over de sensor op het bord Naze32. Verwijzen naar de PDF-handleiding voor waar dit zich bevindt.