Stap 2: Soldeer uw verbindingen
De breakout-board
De uitbraak van de TB6612FNG wordt geleverd zonder pins - dus je moeten zult om te solderen uw eigen.
Lijnt 2 sets van 8 kop pinnen uit de strip met behulp van Tang om een clean break op de juiste pin. De koptekst pinnen in een breadboard te plaatsen en vervolgens de breakout board op de top van dit - dit zal ervoor zorgen de juiste afstand en een hoek van 90 graden tussen de Raad van bestuur en de koptekst pinnen. Ik heb ook play-doh gebruikt om te pinnen op zijn plaats houden (play-doh niet smelten, het gewoon gaat helder en kan worden pick-off). U zult zien uit mijn minder-dan-fijn soldeer werk dat ik ben nog steeds te pakken met mijn soldeerbout!
Batterij verbindingen - van de Motor accu
De motor wordt uitgevoerd uit een aparte 6V-bron. Afhankelijk van het type verbindingslijn voor je batterijhouder hebt, u wellicht om te solderen pinnen van de koptekst op de leads - de macht voor de motor zal sluit aan op het breadboard. (De breakout board heeft condensatoren aan boord te isoleren van lawaai van de motor, dus geen noodzaak om deze zelf toevoegen)
Batterij verbindingen - de Arduino-batterij
De Arduino zal weggelopen van een 9V batterij, zodat het niet hoeft te worden aangebonden aan de USB-kabel. Afhankelijk van de stekker/houder hebt wellicht u om te solderen een 2.1 mm vat aansluiting op de leads (zorg ervoor dat het centrum pin is vastgesoldeerd aan de positieve leiding). U kunt ook kopen een houder met een connector al aan.
Motor Terminals
Ten slotte solderen draden aan de motors' terminals. Ik gebruikt van jumper draden, ontdaan van het ene einde en het op de motor gesoldeerd. Op die manier hebt u de pinnen de motor verbinden met het breadboard.
Afbeeldingen:
1. de breakout board solderen (kan je vertellen ik ben nog steeds leren!?!)
2. batterij connectoren gesoldeerd
3. motor terminals gesoldeerd en motoren gemonteerd