Stap 5: Mind Control-Interface
Dit is het belangrijkste onderdeel van het systeem dat het interessant maakt.
Op zoek naar een de beschikbare keuzen, de EEG-headset en de sensoren EKG leek te zijn de enige methoden van toezicht dat toegestaan voor een laag budget en operatie niet nodig. Van deze twee zag ik de EEG hoofdtelefoon als de duidelijke voorkeur methode. De sensoren van de EKG vereisen spiercontracties het gebied boven de prothese. Allereerst, dit beperkt het aan mensen die nog steeds die spier kunt bepalen welke regels uit wie uitgeschakeld vanwege verlamming of iets dergelijks in plaats van amputatie is. Het betekent ook dat zonder zenuw omleiding, niet alle van de arm kan worden gecontroleerd. Van de EEG-headsets was degene die stond naar mij de 300 dollar Emotiv EPOC headset vanwege haar 14 sensoren die cognitieve gedachte in vergelijking met de goedkopere die alleen concentratieniveaus voelde kunt halen.
Om te controleren de robotarm met dit apparaat, had ik het programma volgen mijn hersengolven zoals ik de mogelijke standen van mijn arm gedacht. Om te trainen met mijn geest, gaf ik het veel sets met gegevens van mijn hersengolven. Op deze manier, wanneer het ziet die patronen weer, het weet welke positie ik was verbeelden. Oorspronkelijk had ik gedacht de beweging zelf, maar dit bleek moeilijker te herkennen want het was een reeks van gedachten in plaats van een continu gedachte te zijn. Nadat het was kundig voor speurder ieder wel, ik had geprogrammeerd dat het typen van een brief voor die gedachte dat met degene die zijn geprogrammeerd overeenkomt in de de arm. Een communicatiepoort die ging naar de robotarm zou dan deze brief worden ingevoerd.