Stap 4: Codering voor robotarm
Voor deze code, de duim-pinky vastzit aan op pin 2-6 respectievelijk
de exploten is aangesloten op 6, biceps zuiger tot en met 7, biceps roterende tot en met 8, schouder zuiger 9 en schouder roterende tot en met 10;
Het verhuizen van gebruik en gaan de pinky in gebruik q een. De twee letters rechts ervan (w en s) bepalen de ringvinger, enzovoort enzovoort tot de t en g die controle van de duim. C sluit elke vinger en v opent elke vinger. Y en H bepalen de pols, u en J de biceps op en neer. I en K, bepalen de rotatie van de biceps. O encontrole L de schouder omhoog en omlaag. P en;(semi colon) contorl de roation van de schouder.
De Code die ik gebruikte is aangesloten
