Stap 2: Constructie van de robotarm Inmoov
In het begin, had ik plannen te ontwerpen en bouwen van mijn eigen robotarm die elke functie van een gewone menselijke zou hebben. Omdat ik zou worden met behulp van de 3D-printer van de bibliotheek van mijn publiek en ik heb niet een van mijn eigen, ik zou niet in staat geweest te prototype regelmatig wijzigingen door middel van testen. Toen kwam ik in Inmoov, een open source 3d gedrukte humanoïde project, had ik besloten dat het beste pad zou moeten maken en gebruiken van een iteratie van zijn arm. Het deel van de arm van Inmoov werkt zeer gelijkaardig aan een mens en zou zeer nuttig zijn. Ik gebruikte het ontwerp als een base wijzigingen om het passen van mijn functie te hebben. Ik had ook gebruikt verschillende delen in het geval van sommige servomotoren waar ik degenen zeer gelijkaardig uit verschillende bronnen voor ongeveer de helft van de prijs vinden kon. Ik gecodeerd elke graad van de beweging om te corresponderen met twee knoppen op het toetsenbord, één voor elke richting. Wanneer een van deze knoppen wordt ingedrukt, wordt de arm beweegt in die richting voor hoe lang het wordt gehouden.
Ik zal niet ingaan op veel detail hier over hoe te bouwen van de robotarm wijten aan het feit dat goed op Inmoov.fr Hijwordtgedekt
Kunt u de bestanden voor de 3D-gedrukte stukken hier:
http://www.thingiverse.com/Thing:17773
http://www.thingiverse.com/Thing:65274
http://www.thingiverse.com/Thing:30654
http://www.thingiverse.com/Thing:40040
In plaats van de HB802 servo's gebruiken deze: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21821
ze zijn veel goedkoper, maar net zo goed