Stap 1: over het mechanisme
Zie Mijn video en foto's voor hoe verschillende soorten vier-bar verbanden verplaatsen. Sommigen van hen veranderen voortdurend, sommige bereiken een punt en stoppen, dan moet de manier waarop ze kwamen terug. Voor dit soort mechanisme, de motor biedt continu roterende input, en zorgt ervoor dat de hele zaak te functioneren als een krukas-rocker. Dit betekent dat je moet aandacht besteden aan iets genaamd de Grashof-voorwaarde. Van de vier bars die u gebruikt, de langste en kortste gecombineerde moet korter zijn dan de andere twee bars gecombineerd. Als aan deze voorwaarde is voldaan, de koppeling heet een Grashof-koppeling en op zal werkzaamheden voor dit ontwerp. (Zie foto's voor voorbeelden)
De link die rond continu draaien zullen heet de crank link (het is de kortste), die op zijn plaats verankerd blijft heet de link van de grond (u krijgt om te kiezen welke één u voor dit, en het wilt zal veranderen hoe het beweegt).
De video toont een paar verschillende configuraties en hoe ze bewegen.