Artbots zijn beroemde leuk om te bouwen en bekijk trekken. Een van de meest voorkomende manieren voor het aandrijven van hen is met behulp van een eenvoudige schakeling met een batterij en een gelijkstroommotor met een offset gewicht maken van trillingen. Het centrum van het saldo van de motor maakt een eenvoudige cirkel, en het zorgt voor een heleboel (relatief) cirkelvormige patronen.
Maar wat als u wilt dat beweging wijzigen? Gelukkig zijn er een bazillion mechanismen die beweging omzetten van de ene vorm naar de andere. We kunnen deze roterende beweging en maken het lineaire zuigercompressor, onregelmatige, enz. Dus besloten heb ik om het ontwerp een serie van 3d-printbaar mechanismen die kunnen worden toegevoegd aan een motor de beweging gebruikt voor het besturen van een gemotoriseerde artbot wijzigen.
Dit is een eenvoudige 4-bar linkage-mechanisme, en bevat verschillende lengtes van balken zodat kunt u verschillende combinaties proberen. Een van de bars in plaats ten opzichte van het bot is vastgesteld, heeft een einde aan de motoras gesmolten en alle gewrichten kunnen draaien, aangedreven door de motor.
Dit instructable heeft betrekking op de motor gemonteerde mechanisme. Voor het leren hoe te bouwen van het lichaam van een kunst/scribble/kronkeltje bot, probeert u een van deze mooie links:
http://www.Lottie.com/Create-downloads/Kathy-Ceceri-Robotics-How-to-Build-an-artbot.PDF
