MeArm Robot Arm - uw Robot - V1.0 (2 / 13 stap)

Stap 2: Hold up! Laten we kalibreren!

Wanneer youve ' laser snijden uw onderdelen of gekocht een van onze kits zult u echt wilt krijgen gebouwd. Maar eerst moet u een essentiële stap hebt voltooid. We moeten het kalibreren van de servo's. Hier zullen we gebruik maken van onze hersenen Board, dat een Arduino compatibel is, maar u kunt om het even wat die zal genereren een PWM-signaal om te kalibreren hen. Er is MeArm code beschikbaar voor Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black, Sparkcore en Espruino.

Gebruik onze hersenen bord komt het geprogrammeerde naar de standaard posities. Die 90, 90, 90 en 25 voor de servo's voor het centrum, links, rechts, en respectievelijk klauw. Markeer een hartlijn op de spindel en het lichaam van de servo en u kunt hen ook markeren c, l en r c of door een ander systeem dat iets voor u betekenen zal.

Laat je niet verleiden om ze met de hand, het koppel geboden door uw machtige kracht kon de servo versnellingen strip. Om dezelfde reden het is echt belangrijk dat jij dit proces vóór de bouw van uw MeArm.

Als u gebruikmaakt van Arduino dan de setup weergegeven in de afbeelding hierboven en deze code u hetzelfde resultaat krijgt. Wij gebruiken Codebender voor onze manifestatiecode en zou graag een tshirt. Dus gebruik deze link als je gaat om een account te openen.

Het belangrijkste deel te realiseren bij het opzetten van uw servo's is dat je niet kundig voor macht hen via uw microcontroller. U moet een afzonderlijke 5-6V 2A voeding, met een gemeenschappelijke grond op de micro-controller. Bekijk de Arduino instellen van afbeelding voor meer info.