Stap 3: Let's Go!
Met uw servos gekalibreerd kunnen we krijgen kraken. Letterlijk hebt u één van onze module uit packs!
U moet waarschijnlijk wat tijd opstijgen van de beschermende back-ups maken op de acryl stukken. U kunt dat doen als je gaat of allemaal tegelijk. Uw oproep.
Zoek het grootste deel (#1) en bevestig de sticky pad voeten aan de hoeken. Vervolgens steek de vier schroeven van de 20mm uit de onderzijde en schroef van vier noten halverwege hen.
Nu vinden deel #2, #3, uw centrum servo, en twee 8 mm schroeven. Rijg de servo door deel #3, wat wij een kraag noemen. Duw de schroeven door de kraag en schroef ze vervolgens in deel #2.
De schroeven die zelf deel #2 aanboren, dit betekent dat ze hun eigen draad snijden. Op de MeArm zijn er twee hole maten één op rond 3mm waar u de schroef kunt doorzetten en de andere op ongeveer 2,6 mm waar we de schroef zelf tap willen. Dit is een methode die wij geleend van de verbazingwekkende PlotClock door Joo.
Nu wij de servo koppelen / vergadering deel #1 via de schroeven 20mm kraag, zullen deze zelf de kraan en de oriëntatie van de openingen van de onderdelen mag betekenen dat u niet omheen het de verkeerde manier. Dit heet Poka-yoke en is een methode voor dwaas taalprogramma ontwerpen. Hebt u een vroege model v1.0 ziet u dat mijn poging om dit is meer dan ijverig zit zoals ziedaar uitsluitend 1/8 manieren om het juiste (als u kan niet opgewassen zijn de gaten flip het deel). Latere versie waren getemperd door het advies van Scott Pierce en 1/2 manieren hebben.