Stap 8: De kleine dingen
De
TMP102-temperatuursensor,
Navigatron v2 GPS,
CMPS10 kompasen de
Adafruit 16 kanaals PWM allemaal verbinding maken met de i2c-rails met 2,54 mm pinnen. Door omkadering DuPont connectoren in hout, en vervolgens lijmen hen naar het houten paneel was ik in staat om te passen alle apparaten in de kuip, en ze allemaal worden verwijderd.
CMPS10 kompas moet zo ver weg van andere apparatuur zoals het is gevoelig voor interferentie. Het kompas is gemonteerd in een kunststof doos op een mast aan de voorzijde van de POCV.
Om te controleren dat alle macht systemen de POCV werken is een LCD aangesloten en ingeschakeld.