Stap 7: Macht Rails
Ik kocht twee 5v, en een interne 3.3V LDO regelgever van Flytron. De extra 5v zou worden gebruikt voor andere apparaten, zoals een webcam en de Adafruit PWM, die zou worden ingebouwd in de POCV.
Enig verschil in spanning (7.2V tot 5v, 3,3 v) omzetten de LDOs in warmte. Ik gebruikte een passieve koellichaam verwijderd uit een oude moederbord, snijd het in lengtes die losjes vergeleken de vorm van de LDOs en vervolgens vastgebonden de LDOs aan het koellichaam met een beetje van thermische pad tussen de LDO en de warmte-wastafel. Dit ontwerp werd later bijgewerkt waarbij de tie-wraps en thermische pads met thermische lijm werden vervangen. De drie LDOs geschroeft naar tabs gelijmd op het houten paneel.
De i2c-rails zijn gemaakt van strip-board. Lijnen voor + v, gnd, SDA, & SLC, met 2,54 mm pinnen zijn aangesloten. 3,3 v wordt gevoed uit de 3.3V LDO. Opgenomen op de i2c rails zijn twee 1 k 8 pick-up weerstanden.
Gemonteerd op houten blokken aan de voorzijde is de Mtronics MicroViper Marine10 ESC.