Maken van een autonome boot met behulp van een Raspberry Pi (WiP) (13 / 14 stap)

Stap 13: Software


Goede software is het leven en de ziel van elk project.

FishPi is niet anders. De Command & Control software in ontwikkeling voor de POCV is open bron. We hebben een repository op GitHub (dekoppeling) waar u kunt downloaden van een kopie van uw eigen, of helpen met de ontwikkeling en de vork van onze bewaarplaats. Software ontwikkeling-updates kunt u volgen op.

Voor nu hebben we de handmatige bediening van de POCV via de Command & Control software. Al Gray, onze lead programmeur, is hard gewerkt aan het aanpassen van het systeem voor het afhandelen van de nieuwe externe eisen opgelegd door de vervanging van de navelstreng voor een Wifi-verbinding.

Uiteindelijk moeten we een systeem dat kan autonome navigatie, satellietcommunicatie, live video-feeds en afstandsbediening. De Command & Control programma moet ook werken op elk voertuigtype, niet alleen boten.

Voor meer informatie over FishPi pleidooi, Word lid van ons forum http://fishpi.org/forum/, of volg ons op. We hebben ook een wiki als u op zoek bent naar de volledige technische details http://wiki.fishpi.org/

Gerelateerde Artikelen

Een alle zonne-Remote Controlled Boot RC boot met behulp van zonne-Attic Fan delen bouwen - hulpverleningsboot -

Een alle zonne-Remote Controlled Boot RC boot met behulp van zonne-Attic Fan delen bouwen - hulpverleningsboot -

u kunt bouwen aan een alle zonne-externe gecontroleerde boot met behulp van zonne-zolder fan delen.Ben je ooit geweest naar het meer om te kijken van de jongens met de Chris Craft of boten varen? Ze zitten rond 90% van de tijd te praten. Waarom niet
Hoe te maken om het even wat (met behulp van acryl en Machine schroeven)

Hoe te maken om het even wat (met behulp van acryl en Machine schroeven)

misschien niet alles goed, maar wat volgt is een Instructable over hoe we op oomlout.com alles bouwen wij produceren.Het is een techniek die wij noemen elkaar grijpende T-Bolt bouw. Het bestaat uit een T-knipsel in één stuk van acryl (of geen voorraa
Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

Hoe te maken A NO NAAI Tutu met behulp van Pre gesneden Tulle voor uw baby/peuter

deze zijn BELACHELIJK duur te maken en kleine meisjes LIEFHEBT =) vragen hebt, voel je vrij om vragen =) je helemaal kon maken een van deze binnen een uur en hebben het klaar voor Kerstmis. Dit is mijn dochters kerst tutu ik zojuist =)Stap 1:PRE - CU
Schokdempers maken voor uw 3D-printer met behulp van Sugru

Schokdempers maken voor uw 3D-printer met behulp van Sugru

dit instructable is gemaakt tijdens Sugru bouwen nacht juli op Makespace Madrid. We waren uitgenodigd voor het testen van verschillende toepassingen voor dit nieuwe materiaal en kwamen we met een paar originele ideeën.We besloten om het maken van sch
Object Oriented Programming: Bezwaar maken leren/onderwijs methode/techniek met behulp van schaar

Object Oriented Programming: Bezwaar maken leren/onderwijs methode/techniek met behulp van schaar

Leren/lesmethode voor studenten nieuw voor object-georiënteerd programmeren.Dit is een manier om te laten zien van het proces van het maken van objecten van de klassen te visualiseren.Delen:1. schaar (enigerlei zal doen).2. stuk papier of cardstock.3
Hoe te maken A Keypad deur vergrendelen met behulp van Arduino

Hoe te maken A Keypad deur vergrendelen met behulp van Arduino

Je heb ooit gedacht wat u kunt doen met de oude dvd-schijf... Nou draaide ik het in een koele deur vergrendeling unit...Wat die heeft u nodig1. de Arduino Uno2. een oude Dvd-station3. er wordt een toetsenblok (ik nam het uit oude telefoon)4. Lm293d m
Object Oriented Programming: Bezwaar maken leren/onderwijs methode/techniek met behulp van de Shape perforatie

Object Oriented Programming: Bezwaar maken leren/onderwijs methode/techniek met behulp van de Shape perforatie

Leren/lesmethode voor studenten nieuw voor object-georiënteerd programmeren. Dit is een manier om te laten zien van het proces van het maken van objecten van de klassen te visualiseren.Delen:1. EkTools 2-inch grote punch; solide vormen zijn het beste
Bouwen van een robot boot met behulp van water flessen

Bouwen van een robot boot met behulp van water flessen

dit zal u tonen hoe te bouwen van een robot-boot van goedkoop en makkelijk te gebruiken materialen, ik denk dat het ook een goed voorbeeld van hergebruik van water flessen.Ik gebruikte twee flessen water, polymorf plastic, twee motoren en propellers,
Maken van de raspberry pi voelt Ubuntu

Maken van de raspberry pi voelt Ubuntu

Ik gebruik Ubuntu wilt maken maar niet beschikt over een computer te draaien op dan de hoofdcomputer. Dus ik deed het volgende beste ding ik de pi aangepast en ik zal het graag aanpassen in dit instructable.Stap 1: Verander ik het thema eerste dingen
Controle van een RC auto met behulp van de computer

Controle van een RC auto met behulp van de computer

In dit project, ik een goedkope getransformeerd RC auto behoort tot mijn zoon in een autonome auto met behulp van enkele eenvoudige stappen en Arduino. De auto kan worden gecontroleerd met de PC via seriële of USB-poort, of via de Arduino autonoom ka
BRRRRAAAAIIINSSSSSS!!! Maak jezelf in een zombie met behulp van photoshop CS5

BRRRRAAAAIIINSSSSSS!!! Maak jezelf in een zombie met behulp van photoshop CS5

dit instructable is gemaakt voor de halloween wedstrijd voor fotobewerking. Dit is mijn eerste poging om een instructable dus ik hoop dat ik maakte het gemakkelijk genoeg is dat te volgen. Na veel trial and error kon ik eindelijk produceren een zombi
Het repareren van uw auto met behulp van duck tape op meer manieren dan een! (Duct Tape)

Het repareren van uw auto met behulp van duck tape op meer manieren dan een! (Duct Tape)

Stemmen voor de Duct Tape moeilijke wedstrijd open recht nu zo is gelieve zorg en een stemming mijn weg te gooien als je geniet van mijn instructable! Bedankt!Ik raakte zo onlangs een hert coming home één nacht. Het deed over $600-800 dollar waard va
Raspberry Pi converteren naar HI FI Audio systeem met behulp van RuneAudio

Raspberry Pi converteren naar HI FI Audio systeem met behulp van RuneAudio

Hey jongens, weekend komt en u zitten te wachten om sommige koele project met Rpi te maken, maar je hoeft geen aanwijzing. Vrolijken!, ik ben gekomen met een project waarmee een Raspberry Pi in kunt converteren een Hi Fi muziekspeler.Klinkt spannend
Gebruik maken van CD's als een potlood houder

Gebruik maken van CD's als een potlood houder

heb je cd pennen en cd's over de hele vloer? Nou, heb ik een oplossing voor je. Laten we een cd marker houder uit cd's!Stap 1: Verzamelen van materialenDeze keer zullen we vijf cd's, en soldeerbout.Stap 2: Het maken van de houder Is het vrij eenvoudi