Stap 7: Robot Ant schema
Hier is de robot-mier schematisch. De miniatuur van de foto's tonen dat het vergroot.
Dingen te overwegen bij interfacing de verschillende modules:
Het is meestal een goed idee om aparte voedingen voor de bedieningsschakelingen en de motoren. De elektromotoren en servo's kunnen elektrisch luidruchtig en dit een microcontroller kan verstoren. Het is ook een goed idee te houden microcontrollers een goede afstand van elektromotoren en servo's zodat ze niet worden uitgevoerd door magnetische velden.
Hoewel het niet nodig om een spanning-controller voor de motoren, geeft het meer consistente verkeer als de spanning constant blijft
Houd een 270 ohm 1kohm weerstand tussen elke sensor-uitgangen en de ingangen van de Picaxe om te voorkomen dat per ongeluk kortsluiting van beide apparaat.
De scherpe infrarood afstandssensor bleek te zijn uiterst elektrisch luidruchtig. Toen ik op een breadboard aan de Picaxe aangesloten, werkte het boete. Zodra het is geïnstalleerd in de robot die de Picaxe gestopt met werken. Ik heb het probleem opgelost door de invoering van een condensator 10uf over de ingangen van de macht van de scherpe sensor. Dit verminderde de schommelingen van de spanning op het elektriciteitsnet dat het was het creëren van.