Stap 3: Maak een Robot grijper
De onderkaak van de mier is een zeer eenvoudige grijper, die werkt door het gesloten door een veer vastgehouden. Een cam aan de onderzijde wordt gedraaid door een servo voor toegankelijk op opwaarts. Dus, wanneer de open gripper is gesloten zal het pak met de kracht van het voorjaar en strak houden op objecten van verschillende diameters. De twee zijden van de gripper is vrij glad met ze trekken het object wordt gegrepen naar een rubber wrijving bumper die het object glijdend weerhoudt van als het wordt opgeheven.
Dit ontwerp maakt het mogelijk de servo te zwaaien vrij helemaal linksom of rechtsom en geen druksensoren of stop schakelaars zijn nodig om te begrijpen van een object.
De mier grijper vingers en lichaam werden gemaakt met behulp van koper bekleed FRS printplaat materiaal. De Pivot bearings zijn slechts 4-40 bouten door middel van boorgaten in het circuit bord.
Stap3 pics Toon de bovenkant en de onderkant van de grijper.