Stap 2: Parts & Pieces
PICAXE 20 X 2 Microcontroller
http://www.Sparkfun.com/products/9432
Polymeer-Lithium-lader
http://www.Sparkfun.com/products/8293
2 - 3, 7V. Polymeer Lithium-ionenbatterij - 110mAh
http://www.Sparkfun.com/products/731
2-3.7v. polymeer Lithium-ionenbatterij - 1000mAh
http://www.Sparkfun.com/products/339
Deze LiPo Accu's zijn groot omdat zij lichtgewicht met een laag profiel zijn en niet hun lading snel wanneer niet in gebruik verliezen, zoals gewone lithiumbatterijen doen. Ze hebben ook een ingebouwde in circuit dat tegen shorts en overmatige kwijting beschermt.
Delen van Polulu:
Pololu Micro Dual seriële Motor Controller - dit zeer kleine motorcontroller is niet langer beschikbaar, maar kan worden vervangen door dit: Pololu Qik 2s9v1 Dual seriële Motor Controller -http://www.pololu.com/catalog/product/1110
Pololu Micro-Controller met seriële Servo (gedeeltelijke kit)-http://www.pololu.com/catalog/product/208
Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3
Sharp GP2Y0A21YK0F analoge afstandssensor
http://www.Pololu.com/Catalog/product/136
Delen van de toren hobby's:
3 - Futaba S3114 Micro High-Torque Servos
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXNCV6&P=ml
Dit zijn zeer kleine en krachtige servo's voor hun gewicht.
Motorreductoren en tank treden van Solarbotics:
Versnelling Motor en loopvlak pakket -http://www.solarbotics.com/products/gmtpkg/
Panasonic PNA4602M IR ontvanger Module van:
http://www.hobbyengineering.com/H1527.html
Delen van Mouser.com:
Verschillende condensatoren, weerstanden en LEDs
SOLDERABLE PERF BOARD, LIJNPATROON-gebruikt voor het maken van de modules en het moederbord van de robot:
http://www.allelectronics.com/Make-a-Store/item/ECS-4/SOLDERABLE-perf-Board-line-pattern//1.html
Stap 2 pic toont de drie polycarbonaat koepels die beschermen van de buik, thorax en hoofd van de mier robot. Ze waren hack-zaagde en vervolgens power schijf geschuurd aan vorm. Ze waren gemaakt van onderdelen van een sneeuwbol maken kit die is niet langer beschikbaar. Iets dergelijks zou kunnen worden gemaakt met behulp van delen van plastic wijnglazen. Of, een meer flexibele ondoorzichtige shell kon worden gemaakt van Oogoo: