Stap 1: Hoe het werkt
Seriële commando's worden ook gebruikt om te controleren van een servo-controller die de posities van de drie servo's die de bewegingen van het lichaam, hoofd en grijper werken.
Het kan worden gecontroleerd door een standaard TV-afstandsbediening of het zelfstandig kan opereren.
De robot mier gebruikt modulaire opbouw. Elk circuit is een module die stekkers in. 1' header sockets. Dit maakt het gemakkelijk om te testen van elk circuit op een breadboard voordat het wordt geïnstalleerd. Het maakt ook de modules beschikbaar voor de volgende robot of ander project.
Voor meer informatie over het maken van deze modules Zie:
De mier van de robot is ongeveer 12 inch lange en opzettelijk groter dan nodig zijn om ruimte voor meer schakelingen was gemaakt. Ik ben van plan om het te gebruiken als test platform voor huid sensoren en antenne sensoren die ik ben bezig.