Stap 3: Sensor schema
ik gebruikte IR transistors en IR LED's die werden teruggetrokken uit computermice, dus vertel me als ik dacht dat het type van de transistor of de lay-out verkeerd op het schema. (Ze zijn eigenlijk dual transistoren in gemeenschappelijk pakket, maar ik gebruikte slechts de helft van elk, dit is bijna alles wat ik over hen weet. En ik weet ook dat geplaatst in spanning divider zoals op het schema (aparte speld aan grond, gemeenschappelijke pin om weerstand) het uitgangsspanning verkleinen terwijl het kreeg meer licht gemaakt.)
Donkere deel van de chematic is een "eenheid" - een LED ingesteld om na te denken terug van vloer en transistor als sensor. En andere twee eenheden zijn vergelijkbaar. Eigenlijk in mijn geval is de exacte plaatsing van LEDs niet zeer belangrijk, aangezien de transistors vrij hoog uit de vloer waren en had dus breed viewangle.