Stap 1: Problemen - verplaatsen
Eerste rijden twee delen in de video (de verwijzing in de intro) alleen proeven, willekeurige dit en dat manier. De allereerste versie had vooral kleine katrollen op wielen en had te weinig koppel in beweging te krijgen rechtdoor, de robot kan alleen draai rond zijn as. Ten tweede had medium formaat katrollen en was in staat om te bewegen, maar ik maakte ze nog groter later toen de sensoren gehandeld als remmen en het was ook wenselijk om het langzamer maken. Die was nog niet genoeg vertragen naar beneden en ik ook gecodeerd bewegingen in kortere impulsen in plaats van continu.
De laatste sensor attachement werd ook de "wiel". Cruciale rol bij het remmen was evenwicht naar rechts te krijgen zodat de aangedreven wielen had minimale weerstand van de wiel (gewicht in Midden) maar ook het ding niet naar de andere kant vallen. Voor dat de accu was pack op de onderkant perfect. Als iemand van plan is om twee wiel differentieel aangedreven robot te bouwen raden ik wat ruimte rond de batterij aan te passen van het saldo.
Beelden van wiel katrollen in omgekeerde volgorde van versies.