Als u zien van de algemene build wilt, ga naar fotoserie die ik eerder gepost, terwijl het gebouw in vooruitgang was. Informatie is er in beeld notities. Ik werkte enkel het aantal.
Ik wil hier de code en sommige gedachten en ervaringen over de problematische onderdelen delen.
Hier is een video over de testende fasen in chronologische volgorde, en ook het uiteindelijke resultaat.
Ik betwijfel of mijn code zou nuttig zijn voor iedereen zo is, maar als iemand wordt geconfronteerd met soortgelijke problemen met een linefollower er mogelijk enkele ideeën aan het blik op. Ik hoop dat de opmerkingen in de code zijn nuttig, maar als u vragen hebt wat sommige deel doet en waarom, dan kunt u vragen.