Stap 4: Sensor Bar
Het bouwen van een T-steun ongeveer 5 inch breed en ongeveer 3 inch groot. We gebruikten perfboard zodat wij gemakkelijk de circuit delen hechten kunnen. De sensoren zijn gemonteerd op de T, met twee sensoren 4,75 inch uit elkaar en 1 inch vooruit van de derde, centrum-sensor geplaatst. Soldeer het circuit samen zoals te zien in de figuur. Rode draden gaan aan de macht, zwarte draden naar de grond gaan. Voor het coderen van doeleinden, de voorste linker sensor is bedraad aan pin A0, de Rechtsvoor A1 en het centrum is A0. Bij montage aan de auto, zorg ervoor dat de sensoren niet meer dan de helft een duim van de grond worden geplaatst. Anders ze te veel omgevingslicht zal oppakken en zal fouten produceren. De afstand die de sensoren zijn uit elkaar kan worden aangepast voor verschillende lijnbreedte.