Lijn volgwagen met draadloze Control optie (3 / 8 stap)

Stap 3: Sensoren - Test Circuit


U zult: drie TCRT5000 IR-sensoren, drie
10KΩ weerstanden en drie 100Ω weerstanden, een Arduino Uno, een breadboard en draden.

Bouw de test circuit met behulp van het diagram, ontleend aan blog.huntgang.com, met drie sensoren in parallel. De eerste sensor moet uitvoeren om A0 pin op de Arduino, de tweede moet output naar pin A1, en de derde moet output naar pin A2. De Arduino aansluit op de computer en upload deze test-code.

VOID Setup {}

Serial.begin(9600);

}

void loop {}

Lees de input op analoge pin 0:

int sensorValue0 = analogRead(A0);

int sensorValue1 = analogRead(A1);

int sensorValue2 = analogRead(A2);

Print de waarde: 1 voor zwart 0 voor white

Serial.Print("Sensor1_");

Als (sensorValue0 < 300)

Serial.Print(0);

anders Serial.print(1);

Serial.Print("\t");

sensor2, aangesloten op de A1

Serial.Print("Sensor2_");

Als (sensorValue1 < 300)

Serial.Print(0);

anders Serial.print(1);

delay(1);

Serial.Print("\t"); vertraging in tussen leest voor stabiliteit

sensor 3, aangesloten op de A2

Serial.Print("Sensor3_");

Als (sensorValue2 < 300)

Serial.println(0);

anders Serial.println(1);

delay(1); vertraging in tussen leest voor stabiliteit

}

Wanneer de code wordt uitgevoerd in de Arduino, zal alle drie sensoren waarden van 1 of 0 naar de seriële Monitor output. De waarde 1 staat voor donkere of zwarte, terwijl 0 licht of wit is. Test de sensoren door ze over een stuk papier met dikke zwarte en witte lijnen. Afhankelijk van de lichtomstandigheden in de kamer, de sensoren mogelijk niet nauwkeurig. Als ze niet onmiddellijk te naar het verschil tussen zwart en wit halen, vergroten of verkleinen van de "SensorValue" in de code.

Gerelateerde Artikelen

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Een lineaire Actuator verbinden met een Control Box

Een lineaire Actuator verbinden met een Control Box

elektrische lineaire actuator verbinden met een schakelkast is een eenvoudig proces dat minder dan een minuut kan duren. We detail dit proces stap voor stap in dit Instructable. Als u vragen hebt, laat het ons weten wat er in de commentaren hieronder
Breadboard met een control panel

Breadboard met een control panel

ik wilde een project breadboard maar het nest van draden vanuit dit bedieningspaneel waren uit de hand.  Deze tutorial toont hoe ik was in staat om breadboarding veel sneller werk te organiseren van de puinhoop.Dit zou werken prima ook hebt u bepaald
Interfacing een M74HC238 3-8 lijn Decoder met een Arduino (voorbeeld)

Interfacing een M74HC238 3-8 lijn Decoder met een Arduino (voorbeeld)

dit is een basic tutorial ontworpen om u een basiskennis van het gebruik van een M74HC238 3-8 lijn Decoder.Zoals de naam al impliceert, hoeft u alleen 3 digitale pinnen op je Arduino waarmee alle 8 uitgangen.Het project kan je (maximaal 8) afzonderli
DIY Howto installeren leidde bovenlicht met draadloze afstandsbediening

DIY Howto installeren leidde bovenlicht met draadloze afstandsbediening

DIY Howto installeren LED bovenlicht met draadloze afstandsbediening
Draadloze controle met behulp van ArduRF1

Draadloze controle met behulp van ArduRF1

Dit is wat we zullen maken, een batterij en draadloze gecontroleerde robot buggy van een handheld controller. De radio-link werkt zo ver als je de buggy en meer zien kunt.Stap 1: Hardware voor de Handheld controller De handheld controller is echt mak
Draadloze energie Meter met Load Control

Draadloze energie Meter met Load Control

INTRODUCTIEHallo jongens ben een 3de jaar universiteit Student van Lovely Professional Universiteit, India momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.YouTube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14Oor...Faceb
Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Deze onze binnenkomst voor een lokale vliegmachine ontwerpwedstrijd. Voor deze wedstrijd waren we belast met het ontwerpen en bouwen van een vliegmachine die kan worden omschreven als 'onconventionele'. Wordt hardcore fans van veel sciencefiction too
Problemen met draadloze microfoons en hoe To Fix Them

Problemen met draadloze microfoons en hoe To Fix Them

want er zoveel problemen zijn dat u met een draadloze microfoon systeem hebben kunt, heb ik besloten om te schrijven een instructable over het oplossen van draadloze systemen.  Dit kunt toepassen op andere draadloze systemen naast microfoons, maar ik
De Mini-Melter (nu met de control box)

De Mini-Melter (nu met de control box)

Dit project begon toen ik keek naar een gebruikte theelicht, wij gebruiken veel van hen in ons huis en koop ze niet noodzakelijkerwijs altijd uit dezelfde plaats. Wat ik merkte dat sommige volledig afbranden, waardoor niets helemaal niet, terwijl and
24 Watt LED licht groeien met Brightness Control

24 Watt LED licht groeien met Brightness Control

voedsel groeit is een van mijn favoriete hobby's want ik een grote fan van biologische voeding en gezond eten ben. Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van een licht groeien LED met rood/blauw helderheid controles aan uw groeiende behoeften en
Compatibele nephand met sensomotorische controle en sensorische Feedback voor bovenste extremiteit Amputees

Compatibele nephand met sensomotorische controle en sensorische Feedback voor bovenste extremiteit Amputees

Het hoofddoel van dit project is het verstrekken van een zeer functionele en goedkope nephand voor mensen met amputaties hieronder-elleboogHoewel veel van de state-of-the-art protheses zijn ontwikkeld, nog steeds wordt het druk voor amputaties wonen
DIY emmer airconditioner met smartphone control

DIY emmer airconditioner met smartphone control

Ik woon in een nogal warme plek in het zuiden van India en mijn werkruimte krijgt verstopte. Ik vond een nette oplossing voor dit probleem door het omzetten van een oude emmer in een DIY air conditioner. Het model van de AC is zeer eenvoudig, low-cos
Roerbak de kipfilet en Broccoli (met een vegetarische optie)

Roerbak de kipfilet en Broccoli (met een vegetarische optie)

Het volgende is een recept om een kipfilet roerbak het geheel en broccoli. Het is een makkelijk te maken recept, dat is ook heel gezond, dat is wat maakt het zeer nuttig zijn voor de gemiddelde middelbare scholier of student die is ingedrukt voor tij