Dit is zeer eenvoudig en gemakkelijk om licht-seeking robot te maken
Eerste deel van het circuit is een licht sensor wired rond de populaire LM358 van de opamp zoeken (U1), die is een 8-pins IC met twee ingebouwde op-amps. Hier de twee op-amps zijn geconfigureerd in de modus van de Comparateur, dwz de referentie spanning is ingesteld op de invoer pin inverting(-), en vervolgens het is vergeleken met de ingang aan de niet-inverterende (+) ingang pin (referentie spanning aan het omkeren van invoer pin kan worden ingesteld met behulp van de bijbehorende potentiometer). Wanneer spanning aan niet-inverterende ingang pin overschrijdt deze referentie volatge, output van de comparator gaat hoog, anders blijft het in laag staat. 2-kanaals output van U1 wordt gevoed aan de ingangen van het geïntegreerde motor stuurprogramma ULN2003A.
dingen die je moet:
breadboard
Chassis bestuur
ULN2003A motor stuurprogramma (u kunt ook 2N2222 transistor)
LM358 comparator
Sommige LED 's
2 LDR (lichte sensoren)
Sommige 10 k en 1K weerstanden
2 versnelling motoren met wielen
9 volt batterij (bij voorkeur ten laste van batterijen te gebruiken)
Proteus-bestand wordt bijgevoegd;
