Stap 7: Kies het stuurprogramma van uw Motor
Een cruciaal onderdeel in het maken van dit project is het kiezen van het stuurprogramma van uw motor. Er zijn tal van opties beschikbaar en omdat de motoren niet hoog vermogen consumeren, kunt u eenvoudig selecteren om het even wie van hen die niet goedkoop en groot zijn zou. Geld besparen, in plaats van het kopen van een motor stuurprogramma schild u kunt gewoon kopen de motor driver en maak uw eigen schild. Het is heel gemakkelijk op arduino hier te sluiten. In dit geval is de beste optie moet de wijdst gebruikte motor driver ic, l293d, die goedkoop is en genoeg kracht om te rijden de motoren gebruikt in dit project kunnen leveren. Motoren die verplaatsen kan drijven op 36v of minder. Een ander voordeel is dat het een dual h-brug ic zodat u twee motoren rijden in éénzelfde collo. Een andere optie kan l298 dat duurder maar hogere motoren die worden uitgevoerd op 46v of minder kan rijden. Check de lijst hieronder voor motor bestuurder-ics door sanken electronics.
De noodzaak voor een motor driver, hier is dat de uitgangsstroom van arduino zeer minder die is niet genoeg is voor het aandrijven van een motor. Het kan enige station leds, zoemers of apparaten waarvoor minder stroom te bedienen. De motor driver ic fungeert als een transistor hier dat de kleine stroom geleverd door arduino versterkt te geven van een grote hoeveelheid stroom die volstaat voor het aandrijven van een motor. De input gegeven kan worden voor zowel analoge als digitale wat betekent dat de huidige aangeleverd recht evenredig met de uitgangsstroom die wordt gebruikt is voor de controle van de snelheid naar motoren die aan deze robot als een nieuwe functie is toegevoegd.
