Stap 14: Sluit de hoorn
Wat als u de robot beheert en als iemand komt op uw manier? In dit geval kan een hoorn vrij nuttig zijn. Een eenvoudige piëzo-zoemer is hier gebruikt dus de hoorn niet zo luid als een claxon is. Dit kan ook worden gebruikt om aan te trekken de aandacht van mensen naar de robot of irriteren iemand die slaapt :D.
De positieve aansluitklem van de zoemer verbinden met Arduino pin D12 en negatieve naar Arduino gnd. Stick het op zijn plaats met behulp van hete lijm onder de plaats waardoor het geluid minder luid.
