Stap 20: Installeer Teraterm en verbinden
Na alles, sluit alle delen aan hun respectieve en zorg ervoor dat u deze aansluit op de juiste manier. Nu is het tijd om de robot aansluiten op de laptop.
Zoals de vorige robot is dit ook toepassingen teraterm om het te controleren. Ik heb onlangs vond dat het kan ook worden gecontroleerd met behulp van de arduino ide, maar ik teraterm in plaats van ide aanraden zou. Volg deze eenvoudige stappen om verbinding maken met uw robot en besturing van het.
Teraterm:
- Overschakelen op uw robot zodat de bluetooth-module is geactiveerd.
- Ga naar apparaten en printers op uw laptop (windows).
- Selecteer toevoegt een apparaat.
- Over het zoeken naar apparaten, zou het vinden één benoemde HC-05, HC-06 of een andere naam.
- Kies uw module code en voer de pairing als 1234. Het apparaatstuurprogramma wordt geïnstalleerd.
- Selecteer uw module en controleren van de seriële poort in eigenschappen. (bijv. com45, 64 enz.)
- Open teraterm. Een verbinding scherm zou verschijnen. Klik op serienummer.
- Nu Selecteer com-poort van uw apparaat en klik op ok. Het zou worden aangesloten op uw robot.
Arduino IDE:
- Herhaal stap 1 tot en met 6 hierboven vermeld.
- Open van de arduino ide en wijzig de seriële poort op uw bluetooth-module poort. (niet van je arduino poort)
- Nu open seriële monitor. Het zou worden aangesloten op uw robot.
- Controleer of dat de baud-rate is ingesteld op 9600. Voor het verzenden van opdrachten, typt u deze op het bovenstaande scherm en selecteer verzenden.