Stap 9: Planning
Veel en veel van de planning
Deze tricopter was oorspronkelijk bedoeld om de eerste persoon view (FPV) spullen, gebruikt u een KKmini (= nog steeds in de mail /) en gebruik vijf cobra 2206 motoren maar vanwege een beperkt budget moest ik de FPV systeem vervangen door een nog betere vuurbal schutter = D en gebruik mijn oude DT700 uit mijn vorige dragonfly tricopter (plus stick met slechts 3 motoren). Dit is de reden waarom veel van mijn tekeningen kijken heel anders dan de definitieve tri.
Een van de grote verschillen tussen mijn ontwerp en een standaard tricopter (of T copter) is de hoek tussen de voorste twee gieken. Ik maakte de hoek tussen de voorste twee gieken veel grotere (150° ten opzichte van de gebruikelijke 120°) zodat ik kon brengen het hele lichaam voorwaarts, weg van de motor van de staart geeft me meer ruimte voor de achterste prop en yaw mech. Het geeft me ook veel meer onbelemmerd kamer aan de voorzijde van de tricopter voor een groothoek fpv camera en/of onze vuurbal shooter. Vanwege dit feit zullen wij moeten doen sommige eenvoudige trigonometriefuncties om erachter te komen de lengten van elke boom van het centrum van de tricopter. Helaas moeten de KK2 en het zwaartepunt blijven op dezelfde plaats als echt ver terug brengen de rest van het lichaam van de tricopter vooruit wat betekent dat zowel de batterij als de KK2 op het lichaam zitten zal.
De rest van de plannen zijn zeer standaard en zijn enigszins gebaseerd (zoals de meeste tricopters) van David Windeståls ontwerp zodat de zijkanten opvouwbare zijn en de achterste boom is beveiligd door wrijving. Als u uw eigen tricopter de enige dingen die je echt nodig hebt om in gedachten te houden zijn ontwerpt te houden alle motoren gelijke afstand tussen het middelpunt (bij gebruik van standaard tricopter hoeken) en de vlucht controller direct boven het centrum houden.
Ik heb vervolgens opgesteld van alle plannen op Adobe Illustrator denken die ik later zou laser snij ze op mijn school maar uiteindelijk niet te doen. Ik maakte ook plannen voor gebruik met een KKmini zo zodra die aankomt en ik sparen genoeg geld voor sommige aardige 30a ESC de evenals de Cobra 2206 van Ill post een foto daarvan. In ieder geval, zijn hier de plannen voor zowel de KK2 en KKmini/Naze32
