Kras 4 Arduino en Cybot controle (Rover basis) (2 / 4 stap)

Stap 2: Aansluiten van Cybot en Arduino


Persoonlijk ik van links naar rechts gelezen, maar de mensen die de Cybot motor bestuur vervaardigd ging de andere kant (dit was mijn eerste fout wanneer het uitwerken van de motor richtingen) zodra ik realiseerde ik was prima en alle nummering op dit instructable voor het Cybot board gaat recht naar links nu.

Er zijn dus 7 aansluitingen (het zwarte blok aan de bovenkant van de eerste afbeelding)

PINBeschrijving van de functie
1Juiste Motor - vooruit
2Juiste Motor - Reverse
3Motor - links doorsturen
4Links van de Motor - omkeren
5+ 5 volt Output
6+ 6 volt Output
7Nul volt

Ik heb op dit moment alleen aangesloten tot de motor pinnen en de pin 6 volt dus thats pinnen 1,2,3,4 en 6 van het cybot bestuur.

S4A heeft een aantal vooraf gedefinieerde digitale lijnen voor de Arduino board, die kop verbindingen 10,11,12 en 13 zijn-sluit een aan elk van de pinnen van de Cybot de laatste pin verbonden is de ARef pin van de Arduino te + 6 volt pin van de motor van het bestuur.

dus de pin aansluitingen die ik heb gebruikt als volgt zijn

Cybot PinArduino Pin
1 - voorwaarts RMAan~ 10
2 - RM ReverseAan~ 11
3 - LM ForwardAan~ 12
4 - LM ReverseAan~ 13
6- + 6 volt OutputAanARef

Zoals op dit moment er geen bluetooth beschikbaar is heb ik een USB-kabel van 5 m, aangesloten op de Arduino aan alle de bot te bewegen.

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige Arduino Bluetooth Cybot op de beweging en de Android Appplication (bijgewerkt)

Eenvoudige Arduino Bluetooth Cybot op de beweging en de Android Appplication (bijgewerkt)

Een tijdje terug schreef ik een paar instructables voor het maken van de interface van de gebruikers en de controle van de basis van de Cybot met opdrachten uit het toetsenbord of uit een barcode scanner.Links naar deze zijn hieronder:Gebruikersinter
Bouwen van uw eigen Talking Tom speelgoed met kras en Arduino

Bouwen van uw eigen Talking Tom speelgoed met kras en Arduino

Hou je van praten Tom? Wat over het maken van onze eigen interactieve (Arduino/Scratch) praten Tomspeelgoed?In dit instructable zal tonen we u hoe te bouwen van dit speelgoed met behulp van sensoren en bi-directionele Scratch <> - Arduino mededeling
"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover

"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover

"ArdiPi" de Wireless Arduino en Raspberry Pi RoverDoor: GregDus eigenlijk, laat me je vertellen hoe dit project werkt. Je moet gewoon een Arduino (Uno of Leonardo), die u gebruiken om te verbinden met twee motoren en hen controleren. Dan heb je
Arduino gebaseerd - Power Control System voor RPi Car PC

Arduino gebaseerd - Power Control System voor RPi Car PC

Hallo iedereen! Ik ben Michalis Vasilakis uit www.ardumotive.com en in deze handleiding ik zal u tonen hoe maak je een eenvoudige - Arduino Based - Power Control System voor RPi Car PC.Dit systeem is ontworpen voor het vermijden van de abrupte afslui
Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS

Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS

Hi ik een Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS voor mijn vaders auto maakte.De gebruikte modules zijn;Arduino nano V3.0SkyLab GPS-moduleWaveCom GSM moduleDe SoftwareSerial bibliotheek, TinyGPS worden gebruikt om te communiceren me
Arduino Sound Sensor Control

Arduino Sound Sensor Control

Arduino Sound sensor controlYouTube VideoDocumenten
Het gebruik van kras of Arduino te programmeren een mBot met Makeblock

Het gebruik van kras of Arduino te programmeren een mBot met Makeblock

Een paar dagen geleden, maakte ik een robot door Makeblock. Wij noemen het mBot---een robot die beter aansluit bij onderwijs en thuisgebruik. Het is eenvoudig te gebruiken, en meer betaalbaar. Wij geloven dat dit de beste robotic product in zijn cate
Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
WireBeings Bèta: een 3D Printed en uitbreidbaar Robot voor Arduino met Android controle

WireBeings Bèta: een 3D Printed en uitbreidbaar Robot voor Arduino met Android controle

http://wirebeings.com/Bekijk de video hier:Dit is een mooi project waaraan u blijven kunt werken op en wijzigen naarmate je meer Arduino projecten leert. Dit Instructable doorloopt de volledige bouwen voor de bluetooth toegelaten robot in de eerste h
Arduino Laser Projector + Control App

Arduino Laser Projector + Control App

XY - 2 dimensionale laser scannen2 x 35mm 0.9° stappenmotoren - 400 stappen/Rev.Automatische spiegel kalibratieSeriële afstandsbediening (via bluetooth)Auto-modusAfstandsbediening app met GUIOpen SourceDownload:github.com/stanleyondrusstanleyprojects
Arduino Bluetooth motorische controle zonder Motor Driver Chip

Arduino Bluetooth motorische controle zonder Motor Driver Chip

Dit instructable toont je hoe om te controleren van een kleine batterij aangedreven gelijkstroommotor via bluetooth met behulp van een paar basisonderdelen.Stap 1: materialenU moet:-1 x Arduino (ieder zal doen maar u wellicht wijzigen pinnen nummers
CO2 Laser Water Flow Monitor - Arduino aangedreven / Windows Controlled

CO2 Laser Water Flow Monitor - Arduino aangedreven / Windows Controlled

CO2 Laser Water Flow Monitor- en AlarmAangedreven door een Arduino en gereguleerde door aangepaste software op een Windows PCOm het verlengen van de levensduur van een CO2 -laser-buis is het noodzakelijk aan pomp koelwater doorheen actief is. Als de
Arduino Uno ventilator controle

Arduino Uno ventilator controle

Dit project kan gebruikers controle twee verschillende fans en een servo. De fans wordt automatisch ingeschakeld als een bepaalde temperatuur wordt bereikt en de servo zullen de draai van 90 graden. Een drukknop voorziet ook in een handmatige bedieni
Arduino Stepper Motor Control

Arduino Stepper Motor Control

Hier en de bijbehorende koppelingen verkennen we de Arduino, controle van de stappenmotoren.Stap 1: over de video De Arduino schets hieronder vervangt de Stepper-bibliotheek die ik nutteloos gevonden. Het omvat ook de I2C display zoals in de video. I