Stap 5: Zet het allemaal samen en test:
Dit subsysteem was eigenlijk werd ontwikkeld voor de nieuwe benen. Korte Test
De seriƫle Interface Menu kunt u alle instellingen die door I2C komen kon testen, maar we willen ook testen alsmede de I2C-interface.
Wij gebruiken de SimpleI2CController om te testen het belangrijkste robot controlestation.
Wij zullen dit instructable bijwerken wanneer we sommige video van een eenvoudige vloer, bestrating en grind hebben te delen.