Stap 2: De Arduino draad tot de Stepper Motor Controller
Het schema ziet u hoe de stepper motor controllers en de arduino samen zijn aangesloten. Het is vrij eenvoudig met uitzondering van de generatie van de frequentie voor de stappenmotoren.
Ook speciale aandacht besteden aan het netwerk van de weerstand van de SpectraSymbol softpot. Als u direct de softpot aan op de 5V of Raw van de Arduino, en met GND sluit en druk u in de buurt van de stam het zal het aanbod korte over de pot en kan beschadigen. Controleer of hield onze delen dat wij toegevoegd een 1K weerstand te beperken zodat 1ma via de softpot. Ook een 10K pull up weerstand zodat de A0-lijn zal gaan naar 1023 als de pot niet overal wordt ingedrukt.
We gebruikten om deze voet samen met alle andere componenten I2C. Dit protocol zonder extra hardware moet voor het Arduino en maakt het apparaat adresseerbare op de I2C-bus.
In het kort
- Draad van de sensor, 1K en 10K weerstanden toevoegen
- Wire de twee motor controllers
- Draad de I2C