K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond. (3 / 23 stap)

Stap 3: Het maken van het Chassis.


Vanaf dit punt, u kunt verwijzen naar de blauwdrukken en
begeleidende bouwen foto's ter verduidelijking van metingen en moeilijk uit te leggen gebieden.

Dus, vanaf de grond af, ik zal beginnen met het aandrijfsysteem. Ik gemeten en snijd een blad van MDF, waar de aandrijfwielen en voorwiel steering waren om te zitten en voor de aandrijving van bestuur, gemarkeerd en uitgesneden met een decoupeerzaag. Vervolgens met behulp van een kleinere vrede van MDF, ik het op maat gesneden, een gat voor de motoren te zitten en een ander gat voor de as geboord. Ik vervolgens geschroefd de motoren op het bord en sleuven van de aandrijving in het chassis en beveiligd, gevolgd door het invoegen van de as en de wielen te koppelen. Vervolgens werden sommige kleine vrede van hout gesneden en aangesloten zodat de besturing sectie. De wielen waren kunststof dus er niet veel tractie was. Om te komen over dit, ik gebruikte een oude berg fiets band, het op maat gesneden en afgesneden van de muren van de band, een bijgevoegde om het wiel met behulp van sommige moeren en bouten. Dit zou maken hen gemakkelijk te verwijderen als ze nodig vervangen, en het hoofd van de bouten zitten op basis van de band tussen de treden zodat ze niet op de grond wrijven, alleen het loopvlak zou.

Gerelateerde Artikelen

WiFi gecontroleerd lichtschakelaar

WiFi gecontroleerd lichtschakelaar

In dit instructable, ik zal u tonen hoe te maken van een WiFi-gecontroleerde lichtschakelaar. Ik weet dat ik een relais gebruikt hebben kon, maar ik wilde niet te wijzigen van alle elektrische dingen in het huis.Stap 1: Onderdelen en Tools Hier zijn
WiFi-gecontroleerde LED-display

WiFi-gecontroleerde LED-display

Bijna alle winkels hebben een een LED-display. Zij zijn de perfecte aantrekkelijke en goedkope reclame-instrument. De meeste van hen hebben echter een beperking. Ze zijn statisch. Dit betekent dat je niet kunt veranderen wat op hen wordt weergegeven.
MICBot autonome Robot obstakel deviantie

MICBot autonome Robot obstakel deviantie

MICBot is een autonome robot voor obstakels opsporing en deviantie en gaat rond,het werkt indoor of outdoor.Stap 1: Ultrasound Sensor SFR05 Dus, deze oplossing maakt gebruik van de ultrasone sensor als een maatregel van afstand en in staat stelt om t
Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Algemeen conceptOnze eerste idee was om een robot bijgehouden om te klimmen trappen en tal van anderen kunnen belemmeringen, voor het bereiken van een goede snelheid (ongeveer 10 of 15 km/h) tijdens het filmen en overbrengen van gegevens. Het zal zel
Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Introduction:Dit project kwam over toen proberen te maken van een low-cost autonome robot voor gebruik inonderwijs. Het idee dat studenten zou kunnen identificeren met de Xbox-controlleren geniet van het hacken van iets veel interessanter!Op een dag
Autonome Robot met LinkitONE

Autonome Robot met LinkitONE

Ooit vroeg zich af hoe autonome robots worden gemaakt? Wilde maken van een cool project? Heb je een bord Linkit? Dan bent u aan het juiste adres!Hier zal ik het maken van een robot met LinkitONE met een aantal lokale robotic delen en servomotoren.Lat
Beginner autonome robot (gedeeltelijk)

Beginner autonome robot (gedeeltelijk)

Alle van de no gedeeltelijk programmeren van de robot ik zag vereist spdt schakelaars die kunnen krijgen gemakkelijk geactiveerd, maar ik heb niet die luxe. Dus ik maakte een eenvoudige en gemakkelijk te maken van gedeeltelijk autonome robot.Stap 1:
DIY JAAR - zomaar een autonome Robot

DIY JAAR - zomaar een autonome Robot

JAAR van concept is niet alleen over het maken van een Rover.. .blindly als ik je te vertellen en gek rond... zijn meer dan alleen het maken van een Robot... ik heb opgenomen allermeest mijn leren van de afgelopen 6 maanden aan dit project... serieus
ESP 8266 Wifi gecontroleerd Home Automation

ESP 8266 Wifi gecontroleerd Home Automation

ESP8266 is een groot ding voor het beginnen met Wifi en IOTHet is ook goedkoop en worden gebruikt voor het maken van coole projecten die zijn verbonden met het Internet. Leer hoe te maken van een eenvoudig Project van de IOT mee. De ESP8266 WiFi Modu
WIFI gecontroleerde LED Hat

WIFI gecontroleerde LED Hat

Je leert hier te gebruiken een Intel Edison Microcontroller Board verbinden met LEDs als uitgang en WIFI als een invoermethode wijzigen van kleuren of animaties voor de LEDs.Ik ook een stap voor stap handleiding hoe te opstelling de Edison en hoe te
ESP8266 WiFi gecontroleerd airco externe

ESP8266 WiFi gecontroleerd airco externe

In mijn eerste instructableArduino Yun - zonnepaneel Monitoring Systemdeelde ik mijn klein project voor het controleren van de productie van onze zonnepanelen. Als we heel voorzichtig zijn niet te produceren meer energie moeten dan we consumeren, is
Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Raspberry Pi Web gecontroleerde / autonome Robot

Inleiding (bijgewerkt 26/12/15)Dit is ooit mijn eerste poging tot het bouwen van een web controlled robot met gebouwd in autonome modus. Het project begon als een Arduino Nano gebaseerd botsing vermijden robot gebouwd voor basisschool kinderen inspir
WiFi gecontroleerde zwervende Webcam!

WiFi gecontroleerde zwervende Webcam!

Ik heb dit idee rollen rond in de achterkant van mijn hersenen voor een paar jaar nu dat zou het wel cool om een webcam op een afstandsbediening auto monteren en bouwen een beetje wifi ingeschakeld Mars rover voor mijn huis. Dacht dat het zou leuk zi
Van schets naar Wifi gecontroleerde Robot

Van schets naar Wifi gecontroleerde Robot

Dit is een korte handleiding over hoe te bouw een self balancing robot op een weekend. We gebruiken alleen onderdelen uit voorraad.Het frame bestaat uit rechthoekige plastic plankjes. Het mogelijk om het gebruik van lijm voor het frame constructie ec