Stap 7: Vergadering de Robot-lichaam
Allereerst is het vinden van een platform. Ik had een 4WD kit met 4 DC-motoren. Ik realiseerde me dat het is niet makkelijk om de 4WD en een keer het idee hier is niet een mobiliteit analyses, ik de volledige auto gemonteerd, maar voor echte test ik zal alleen gebruik maken van 2 van de wielen en een coster (ontnam een gebruikte deodorant roll).
Nadat het lichaam en de motoren in de plaats zijn, is het tijd om een protoboard omvatten, de motor verbinding maken en testen. Gebruik de externe batterij voor het testen van elke één van de motoren.
De motoren zal worden gecontroleerd door een H-brug L293-D op bovenstaande verwelkomingsboodschap diagram. Op dit punt kunt u tests, controle van de motoren met + 5V en GND sondes op H-Bridge ingangen, de RPI-GPIOs simuleren.