Stap 6: Hacken de Micro Servo 's
Het is belangrijk om te kiezen van analoge servo's. We zijn met behulp van de servo-elektronica als eenvoudige omkering snelheidsregelaars. De bredere "neutrale" gap en enigszins proportionele reactie, waardoor de analoge servo's minder nauwkeurig dan digitale ones, is in dit geval een voordeel. Een gehackte digitale servo zou heel moeilijk zijn om trim aan stil en vrijwel onmiddellijk zou gaan naar volle snelheid in beide richtingen.
Opmerking de "power off band" is nog steeds zeer smal met een goede analoge servo, zo vaak de motoren zullen blijven neuriën en/of langzaam draaien. Die niet nadelig zijn voor controle van de luchtballon. Ik heb die je echt wilt om zich te ontdoen van dat je zou dubbele de servo circuits kunnen zoals ik in stap 7 van deze Ible.
De "neutrale" (niet actief) positie van de besturingselementen kan ingekort worden op twee manieren: met de potmeter van de servo, of de instellingen op het controle-apparaat. Ik verkies te houden van de neutrale instellingen op het apparaat neutraal en trim de potentiometer zodat de motor niet op die positie van de controle werkt. In-Flight correcties kunnen nog steeds worden gedaan op het controle-apparaat.
De servo's zijn geopend en de volledige behuizing overbrengingen en wrijvingswielen wordt verwijderd. Voor de motor en de potentiometer die kan een beetje lastig: Trek niet op de draden, maar druk op de as te krijgen van de onderdelen uit de behuizing. Als u over de krachten die je zetten op de assen twijfelt kunt, kunt u ook zorgvuldig knippen weg de behuizing met kleine snijden-tangen.
Nadat de onderdelen zijn uit, zijn de elektronica beschermd met sommige tape. Tape de draden in, zodat wanneer u op de draden trekken je op de complete eenheid trekken en niet van de draden trekken.
Ik begon de bouw met 8g Turnigy 1800A servo's, maar de luchtballon bleef ondermaatse. Ik testte verschillende prop maten, maar zoals de luchtballon heeft een enorme oppervlakte gebied en lucht stromingen van de airco voortdurend bracht hem in de problemen. Bij het maken van zeker dat er geen concepten, was controle mogelijk na enige oefening.
Ik probeerde de servo's op 7,4 V, maar een motor oververhit. Ik ging terug naar 3,7 V en één met een iets krachtiger Radio Shack micro servo vervangen (door een grotere prop). Ik koos voor het vervangen van de up/down motor want dat is de meest kritische beweging in de meeste kamers (kleinste afmeting is meestal de beschikbare hoogte) na deze build ik zou aanraden iets krachtiger servo's (zoals 13g degenen), en bij voorkeur degenen die kunnen werken op 7,4 V.
