Internet Arduino gecontroleerd T-Slot XY tabel (8 / 10 stap)

Stap 8: Optionele kabel vervoerder & Servo montage

Voor het vorige project, we gewoon opgeschort de kabels van bovenaf, maar deze keer, hebben we besloten om te proberen een kabel vervoerder voor het project, en het werkt geweldig.  Zoals met de rest van het project, maakte de T-Slot het super eenvoudig.  We gebruikten ongeveer 18" van flexibele kabel vervoerder met de einde-connectoren.  Het ene uiteinde verbindingslijn alleen aan de Y-as met een enkele schroef #10, voor het lagere stuk, hebben we een paar 3" platen hadden we rondslingeren - twee #10 schroeven om hen te houden aan het frame van de as X gebruikt en een #10 schroeven vastmaken van de drager van de kabel op de ene plaat.  De tweede plaat is er gewoon een beetje meer steun te verlenen.  Gedaan!

Voor de Y-as omringt het vervoer de hele as zodat we de kabel vervoerder kan niet rijpaard op het midden van de T-sleuf.  Dus, we bouwden een paar stands van punthaken, en knip een stukje van de U gevormde aluminium - 3/4" breed, en uitgebreid dat uit het midden van de Y-as van bovenaf.  We een paar gaten voor de tribunes en een voor het einde van de kabel vervoerder geboord.  We maakte een meer staan op de Y-as vervoer voor het einde van de kabel vervoerder.  Zie de foto's voor details.

Voor ons project gebruiken wij een hobby servo het einde effector (een stok) omhoog en omlaag.  Het monteren van de servo, maakten we een kleine beugel met gaten voor de servo en de t-sleuf.  Om te houden van de servo control rob in lijn, gebruikten we een extra plaat.

De kabel vervoerder we gebruikten was dat de 432 en bijbehorende montage van McMaster-Carr # 55835 K 55835K 3 haakjes.  Hebt u om het te kopen in lengtes van 3 voet, die kost ongeveer $20, dus voor de X- en Y-as, de kosten is ongeveer $50 - we niet vrij kon krijgen door met slechts 3 voet.  We kochten twee sets van de einde-clips.

We gebruikten een stukje T-Slot plastic trim te houden van de draden in een van de kanalen van de t-sleuf in de Y-as.  Die was van McMaster ook, en kwam in een enorme scheepvaart buis.