Stap 1: onderdelen
T-SLOT (~ $85) : We gebruikten de serie lijn 1' 10 van de 80/20. We didn't look rond teveel, en er zijn zeker andere fabrikanten. De 80/20-product is beschikbaar op Amazon en Ebay, dus het was gemakkelijk te verkrijgen. Voor dit project leek het profiel 1" goed. Het profiel 20mm (ongeveer 3/4") spande een beetje op de reeksen die we hadden. We hebben gezien sommige aardige CNC tabellen gemaakt met de 1.5" profielen - ze ziet er geweldig, maar we hoefden niet die hoeveelheid kracht voor de zandbak.
We gebruikten 1 "x 1" profielen voor twee van de X-as zijden, 1 "x 2" profielen voor de andere twee zijden (voor de Y-as rollen en Aandrijfriemen meer mijnen), en een 1 "x 3" stuk voor de Y-as.
Alle stukken zijn 48" lange
(2) 1"x1"
(2) 1 "x 2" - Knip 7" uit het einde van deze om de Y-fase Chassis
(1) 1"x3"
FRAME-HARDWARE (~ $90) :
OK, gaan we uit het T-Slot script hier. Kunt u zeer mooie aansluitingen van de fabrikanten, en ze werken echt goed, maar de kosten kan oplopen. Voor de 1" T-Slot, echter, vonden we dat #10 schroeven van de machine met vierkante noten werkt vrij goed. De vierkante noten zijn beter dan hex, aangezien ze niet zal in de sleuf draaien. Ook, ze kunnen net passen zijwaarts als u zich in een situatie waar een andere schroef is het blokkeren van de track. U kunt deze bij de ijzerhandel krijgen, of bestel ze van McMaster-Carr - in roestvrij staal, maar dat is geen vereiste. Deze hardware is verkrijgbaar bij vele andere bronnen.
Voor de onderstaande lijst "M" is de McMaster-Carr-onderdeelnr - niets speciaal over hen - net wat we gebruikt. Kleine onderdelen Inc. zou ook een goede bron. Voor sommige van de haken, het Stanley merk uit de bouwmarkt leek beter - de gaten werden meer uniform en beter uitgelijnde - de beste zijn in de links hieronder. De schroeven en de meeste van de platen kan worden gevonden op lokale hardware / het huisverbetering slaat ook - grotere hoeveelheden, hex hoofden, RVS etc. wellicht gemakkelijker te vinden op online onderdelenleveranciers of misschien u hebben een mooie ijzerhandel dichtbij, maar voor de lagere hoeveelheid items, een oud ijzerhandel schroeven zijn prima ook. Gebruikten we degene van roestvast staal - sommige mensen hebben liever de zwarte oxide-finish.
(4) 3/4" punthaken - om de 1 x 2 t - sleuf aan de 1 x 1 t-slot om het frame - kregen we hen op OSH - de 7/8" degenen op McMaster zal werken, maar de gaatjes zijn niet consistent, dus bestel een bos en uitzoeken van de besten. Zorg ervoor dat de verticale zijde gaten line-up met het midden van de T-sleuf. Extra's van deze krijgen is een goed idee - we eindigden met behulp van de 4 meer voor het frame en u kunt ze ook gebruiken om te houden van het frame tot een werkbank.
(8) 1" punthaken - voor de Y-as vervoer lagers
(4) 1.5" punthaken (1556A42 M) - voor de X-as lagers - het belangrijkste ding met deze is dat het eenvoudiger is als de gaten in lijn.
(4) 4" platen voor de Y-as vervoer
(42) 10-32 x 3/8" RVS schroeven - hex hoofd (M 92949A263 - doos van 100)
(4) 10-32 x 7/16" roestvrij hex hoofd schroeven (M 92949A264 - doos van 100 - veel meer dan je nodig hebt)
(46) 10-32 vierkante noten (M-94785A411)
(4) 10-32 sluitringen (M92141A011)
(4) 10-32 split lock ringen (M92146A550)
(12) 1/4-20 x 3/4" hex hoofd cap schroeven (92240A540 M)
(12) 1/4-20 jam noten (M-91847A029)
(12) 1/4-20 sluitringen (M-92141A029)
(12) 1/4-20 split lock ringen (M-92146A029)
(12) Nylon rollen 1.5"(wit) (met messing kogellagers in het midden) voor scherm deuren van Home Depot of hier - dit is het geheim lagere kosten ingrediënt om dit ontwerp! :-) Ze zijn Prime-Line producten D-1506 1-1/2" Sliding glas deur rollen. Als u niet kunt de nylon degenen vinden, zou kunnen messing degenen werken. De punthaken in dit project waren gebaseerd op de 1.5" diameter degenen, dus dat is de belangrijke dimensie. De D-1799-rollen zijn hetzelfde - kosten slechts een dollar of zo meer aangezien ze voorzien van extra hardware.
Voor de punthaken, moet u wellicht te boren uit de gaten die voor de glijlagers aan 1/4" voor die 1/4"-bouten worden zal. Sommige van de haken we geprobeerd hebben gaten die groot zijn genoeg al - soort twijfelachtig daarover.
RIEMSCHIJVEN, riemen en BEUGELS (~ $200) :
We gebruikten dezelfde katrollen en riemen als het vorige project omdat zij goed hebben gewerkt. We sterk verbeterd de accolades, hoewel, en ze kunnen vrij gemakkelijk worden gemaakt met handgereedschap. De T-sleuf schijnt echt hier sinds de aanpassing van de riemen is nu super gemakkelijk.
Zender aluminium: Dit is om de haken voor de glijlagers. U moet ten minste 15" van 1.5"x1.5"x1/8" dikke kanaal aluminium. McMaster-Carr wellicht dit, maar we kregen onze bij Online metalen - 6063 T52 aluminium kanaal. Ze verkopen ook 36" lengtes op Amazon. 24-inch is $7.74. U zult moeten snijd dit in (6) 2,25" lengtes, dan twee 1/2" gaten in de zijkanten en twee 7/32" gaten voor de #10 bouten in de bodem van elk boren (zie stap 5). Gebruik een stap-boor voor de gaten 1/2"- het is veel gemakkelijker dan proberend om te gebruiken een 1/2" bit.
(12) flens lagers 1/4" binnendiameter, en 1/2" buitendiameter (enkel moet overeenkomen met de gaten in het aluminium kanaal) VXB.com Kit776 of soortgelijke (~$40/10 van hen, of M 57155 K 323 - $5.70 elk).
(12) dunne ringen (93574A513 M) - deze houden de kragen van het aanraken van de buitenkant van de lagers - bespaart kopen uitgebreide flanged lagers.
(6) timing riem katrollen (M 57105K 21)
(3) 770XL037-tandriemen (M 6484 K 454)
(12) 1/4" schacht kragen (M-9414T6) of hier
(2) 1/4" schacht couplers voor de motoren - Zie stap 7 voor opties met deze
1/4" schacht (plain - niet threaded) - ~ 44" voor het lange stuk op de X-as ter voorkoming van de rekken, en (2) 2,25" stukken, en (2) 3,25" stukken. aluminium of staal moet OK zijn. De stalen een van mijn huis winkel leek nauwkeuriger - het aluminium enigszins groot was voor de kragen van de as en lagers.
(3) 2" mending platen te houden van de tandriemen tot de t-sleuf
Motoren, ENCODERS, en CONTROLLER (~ $200) :
Zie stap 7 voor meer detail, maar je kunt dit project rijden op een aantal manieren. Stappenmotoren werkt (onze iets onder-aangedreven setup kosten ongeveer $100), maar hebben we besloten om het gebruik van de Pololu JRK 21v3 motor controllers ($50), met motoren zoals de Lynxmotion GHM-16 ($22) - kan je die elders - zij zijn 12v 200 RPM gearhead motoren met 6mm assen (mooi dicht bij de 1/4" schachten die we gebruiken). Wij gebruiken hetzelfde de 10-draai potentiometers van Jameco of Mouser etc. (Bournes 3540 serie of soortgelijke ~ $20). Dus, samen, dat is ongeveer $200. Het voordeel van deze aanpak is dat het standpunt is absolute - geen eindschakelaars nodig, maar het is mogelijk minder nauwkeurig dan stepper. De JRK-controllers zijn gemakkelijk te installeren - ze hebben een Windows app te kalibreren en pas ze aan. U kunt hen uit een Arduino of de PC, of uit een servo-controller.
Voor de TeleToyland-zandbak controleren wij deze met een Arduino ($30) en Ethernet-Shield ($40).
