Stap 1: Schematische voorstelling en beschrijving
In de interface, de chip FT232RL is de belangrijkste component. De FT232RL is een USB naar seriële UART-interface met optionele klok generator output, een geïntegreerde schakeling van de klok, een geïntegreerde EEPROM, enz... Deze interface is gebouwd in een Bus aangedreven configuratie (Zie apparaatconfiguraties op PDF), om de macht van de PC. De pin DIE RTS # is verbonden met de pin DD (apparaat detecteren) en deze pin wordt gelegd op een hoog niveau (5V) wanneer de interface wordt gestart, om te kunnen starten van de communicatie tussen de PC en het BOT. De FT232RL heeft een configureerbare CBUS i/o-Pin opties, waarin CBUS0 een standaardconfiguratie van TXLED # heeft voor een LED op de overdracht van gegevens, pulserende en CBUS1 heeft een standaardconfiguratie van RXLED # voor een LED op ontvangende gegevens pulserende. (Zie LED Interface op PDF). De waarde van led's weerstanden hangt af van de DC vooruit huidige van de LED's. Deze interface bevat ook een voltage regulator circuit om macht naar de KINET van het BOT. De ingangsspanning van deze regulator is VBAT (14.4V) en de output 12V, maar wanneer de ROOMBA de ingang tot meer dan 19V opladen is, op deze manier is het noodzakelijk met behulp van een passende koellichamen voor dit apparaat.
PDF FT232RL: http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/144591/FTDI/FT232RL.html