Stap 6: Roomba verbindingen
De RX-draad van de DIN-connector moet worden vastgesoldeerd aan de TX-pin van de PCB en de TX DIN connector met de RX PCB-speld. (zie schema). Dit is duidelijk, maar ik ding dat is een normale vergissing, want wanneer ik het vastgesoldeerd, veranderde ik de draden per ongeluk.