Gehackte roomba + arduino sneeuwballen tot een post Eurobot 2013...


Het allemaal begon als een weekend project met mijn kinderen en spoedig genoeg ik meegezogen in een project van 4 maanden met hun school!

Het idee was om een kleine groep van kinderen van 6 tot en met 9 jaar deel te nemen aan een wedstrijd van de Robotica (http://www.eurobot.org/eng/index.php).
Het was een leuke reis en ze deed echt goed als ze ging helemaal naar de Europese finale (en 19e gerangschikt) met hun gehackte stofzuiger.

Ik geleverd aan het team een reeks van bakstenen I 'm going to detail in dit instructable.

Elke baksteen is vrij eenvoudig om te bouwen en vereist geen solderen.
Ik heb:
-een nunchuk gecontroleerd arduino die de roomba drijft.
-een nunchuk gecontroleerd arduino die op zijn beurt controles tot 6 servo's.
-servo's geïntegreerd in 'meccano' stukken voor kindvriendelijke gebruik.

Dus niets ongelooflijk nieuw hier, gewoon buil-bestaande dingen samen... Ik struikelde over genoeg problemen die ik dacht dat het zou de moeite waard alles omhoog hier te tellen...

Labels: Arduino, Servo, Robot, Roomba, Kalibratie, 2013, Nunchuk, RJ45, Eurobot

Gerelateerde Artikelen

Tweeting Arduino Alarm met een PIR-sensor. aka AlarmIno

Tweeting Arduino Alarm met een PIR-sensor. aka AlarmIno

Hoi vandaag ik zal je laten zien hoe maak je een tweeting Arduino alarm met een PIR-sensor.U zal het volgende nodig:Een parallax PIR sensor 3 pinEthernet-kabelEthernet-shield (dat ik gebruik deze)BreadboardArduino UNO6 jumper dradenStap 1: Bedrading
Controle Arduino functioneert met een USB-controller, geen solderen vereist-ik maakte het op TechShop

Controle Arduino functioneert met een USB-controller, geen solderen vereist-ik maakte het op TechShop

eerder dit jaar besloot ik dat het zou leuk om mijn bedrade controller van de Xbox 360 gebruiken om te bepalen Arduino projecten - in dit geval een RGB LED. De meest gebruikte methode om dit te doen impliceert echter toegang tot de elektronica binnen
Controle van een arduino project via een aanpasbare android / Iphone app met Blynk en Wemos D1: de 2016 SUPER NOOB vriendelijke manier

Controle van een arduino project via een aanpasbare android / Iphone app met Blynk en Wemos D1: de 2016 SUPER NOOB vriendelijke manier

Het doel van dit instructable is om je te leren hoe wifi aangesloten arduino projecten de eenvoudigste en snelste manier mogelijk te maken. Als u een arduino project die u wilt vanaf beheren kunt uw smartphone en dat kostte slechts 4 eurs in hardware
Twee Nixie-buizen met een Arduino rijden via een shift register en twee SN74141s.

Twee Nixie-buizen met een Arduino rijden via een shift register en twee SN74141s.

Nixie buizen zijn echt cool op zoek en zijn steeds heel populair voor hun 'retro' look. Hoewel er een aantal tutorials die er over het gebruik van de watergeest buizen en sommige aardige voorverpakte eenheden (zie deze leuke degenen uit ogi lumen en
Interface te verbinden een Roomba vacuüm met een PC

Interface te verbinden een Roomba vacuüm met een PC

deze interface wordt gebruikt om verbinding maken met een Roomba vacum met een PC en een Kinet, om een persoonlijke robot turtlebot http://www.turtlebot.com/In dit document wordt beschreven een interface CONECT een Roomba vacuüm met een PC en een cir
Hoe om te schakelen van een persoonlijke schets in een Poster

Hoe om te schakelen van een persoonlijke schets in een Poster

zodat u net bezig geweest alle deze tijd schetsen van enkele coole designs in uw schetsboek en u niet zeker wat bent te doen met hen. Waarom niet Toon uw familie en vrienden hoe geweldig van een kunstenaar je bent door te draaien aan die tekeningen t
Arduino Flowmeter met een statusmachine

Arduino Flowmeter met een statusmachine

Mijn baas heeft jarenlang een debietmeter. Dit werd vervaardigd door een beroemde bedrijf: PARKER. Maar deze analoge flowcoder was gebroken: geen signaal van de meting circuit binnen. Dus heb ik besloten om het te repareren in een goedkope manier, ko
(3.13) OMZETTEN van een lader van 2013 blad niveau 1 (12AMP) lader tot A niveau 2 (12AMP)

(3.13) OMZETTEN van een lader van 2013 blad niveau 1 (12AMP) lader tot A niveau 2 (12AMP)

mijn bedoeling met dit ontwerp is maak je een kleine, eenvoudige en draagbare niveau 2 charger uit een niveau 1-oplader die nog als een lader van niveau 1 functioneren kan. Ik wil ook het volledig worden geautomatiseerd met behulp van de EVSE als de
Arduino Tutorial: Knippert een LED

Arduino Tutorial: Knippert een LED

moe van al die andere instructables over het knipperen van een LED? goed flikkeren hoe zit een LED? eh? Er is een ible alles over het knipperen van een LED.Stap 1: bedrading Voordat we de arduino moeten we everthing setup program.A) sluit je arduino
Arduino: Maken van een aantal verkeerslichten

Arduino: Maken van een aantal verkeerslichten

Dit PROJECT IS nog steeds een WORK IN PROGRESS FEEDBACK gewaardeerd!Dit leerprogramma zal u stap door het proces van het creëren van een verzameling maatsoorten en configureerbare verkeerslichten, terwijl ook leer je de basisprincipes van Arduino. En
Hoe maak je een poster formaat (hoge kwaliteit) betegelde beeld voor onder $5!

Hoe maak je een poster formaat (hoge kwaliteit) betegelde beeld voor onder $5!

Heb je ooit wilde om een poster van uw favoriete foto afgedrukt? Ik heb. Maar ik ben brak. Toen realiseerde ik me dat je een zeer goed uitziende poster formaat beeld met behulp van een bos van 4 x 6 foto's kunt maken.Stap 1: materialen -16 4 x 6 foto
Montage van een batterij van de vrije tijd tot een Mazda Bongo

Montage van een batterij van de vrije tijd tot een Mazda Bongo

als u uw Bongo gebruiken als een camper wilt, dan is het een goed idee om een tweede accu te lopen uw binnenverlichting passen, radio en ongewenste van kamperen. Met behulp van een eenvoudige split heffingsregeling kunt u verzekeren dat u niet u bela
Hoe maak je een poster uit een Word-document

Hoe maak je een poster uit een Word-document

ik een poster voor het Maker Faire nodig had, maar had mijn tekst en afbeeldingen vastgelegd in Microsoft Word. Dit zijn de technieken die ik gebruikte om een grote poster met mijn gewone oude printer en vrij beschikbare software.Voordat u begint, co
Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben b