Stap 3: DC Motor controle met behulp van L293D
Gelijkstroommotor
Een DC-motor omzet elektrische energie in mechanische energie dat kan worden gebruikt om te doen veel nuttig werk. Het kan mechanische beweging als Go Forward/Backword van mijn RoboCar produceren. Gelijkstroommotoren komt in verschillende classificaties zoals 6V en 12V. Het heeft twee draden of pinnen. Wij kunnen omkeren draairichting door omkering van de polariteit van de input.
Hier liever wij L293D als een rating van 600mA goed is voor het rijden van kleine gelijkstroommotoren en bescherming diodes zijn opgenomen in de IC-zelf. De beschrijving van elke pin is als volgt:
Pinnen in staat te stellen: Dit zijn de pin no. 1 en no. 9 pin. Pin Nr. 1 wordt gebruikt om de bestuurder van de Half-H 1 en 2. (H-brug op linkerzijde). Pin Nr. 9 wordt gebruikt voor het inschakelen van H-brug stuurprogramma 3en 4. (H brug aan rechterzijde). Het concept is eenvoudig, als u gebruiken een bepaalde H-brug wilt, die u hebt een hoge logica geven met bijbehorende inschakelen pinnen samen met de voeding naar de IC. Deze pin kan ook worden gebruikt om te bepalen van de snelheid van de motor met behulp van PWM techniek. VCC1 (Pin 16): Power supply pin. Sluit het aan op 5V. VCC2 (Pin 8): voeding voor motor. Toepassing + ve spanning ernaar per motor rating. Als u uw motor rijden op 12V wilt, 12V van toepassing op deze pin. Het is ook mogelijk om de aandrijfmotor rechtstreeks op een batterij, dan gebruikt voor het verstrekken van de macht aan het circuit, sluit + ve terminal van die batterij VCC2 pin te maken GND van zowel de gemeenschappelijke batterijen. (MAX spanning bij deze pin is 36V volgens het gegevensblad). GND (Pins 4,5,12,13): Verbinden hen met gemeenschappelijke GND van circuit. Ingangen (Pins 2,7,10,15): Dit zijn input pinnen via welk besturingselement signalen worden gegeven door microcontrollers of andere schakelingen/ICs. Bijvoorbeeld, als op pin 2 (Input van 1e helft H stuurprogramma) geven wij logica 1 (5V), krijgen we een spanning gelijk is aan VCC2 op de corresponderende pin van de uitvoer van de 1e helft H stuurprogramma dwz pin nr. 3. Ook voor logica 0 (0V) op Pin 2 weergegeven 0V op Pin 3. (Pin 3,6,11,14)-uitgangen: Uitgangen pinnen. Volgens ingangssignaal komt uitgangssignaal.
Motorische bewegingen A B
-------------------------------------------------------------------------------------------
Stoppen Lage lage
Met de klok mee Laag hoog
Linksom Hoog laag
Stoppen Hoge hoge
