INFRA rood REMOTE CONTROLLED ROBOCAR met behulp van AVR (ATMEGA32) MCU (2 / 5 stap)

Stap 2: IR-communicatie via TSOP1738 sensor


IR-sensor

  • TSOP1738, SFH-5110-38 (38kHz)

TSOP sensoren functies:

  • De voorversterker en foto-detector die allebei in één pakket
  • Interne filter voor PCM frequentie
  • Betere afscherming tegen storingen van het elektrisch veld
  • Compatibiliteit van TTL en CMOS
  • Uitvoer actieve laag laag stroomverbruik
  • Hoge immuniteit tegen omgevingslicht
  • Continu datatransmissie mogelijk

NEC-Protocol:

Het transmissieprotocol NEC IR maakt gebruik van puls afstand codering van de bits van het bericht. Elke puls uitbarsting (mark-RC zender op) is 562.5µs in lengte, met een frequentie van de vervoerder van 38 kHz (26.3µs). Logische bits worden doorgegeven als volgt:

  • Logische '0' – een 562.5µs pulse barsten gevolgd door een 562.5µs ruimte, met in totaal verstrekken tijd voor 1.125ms
  • Logisch '1' – een 562.5µs pulse barsten gevolgd door een 1.6875ms ruimte, met in totaal verstrekken tijd voor 2.25ms

Bij het verzenden of ontvangen met behulp van de NEC IR transmissieprotocol afstandsbedieningscodes, de WB_IRRC voert optimaal wanneer de frequentie van de vervoerder (gebruikt voor modulatie/demodulatie) is ingesteld op 38.222 kHz.

De vier bytes van databits zijn dat elk het minste significante beetje eerst verzonden. Figuur 1 illustreert de indeling van een NEC IR-transmissie frame, voor een adres van 00h(00000000b) en een opdracht van ADh (10101101b).

Inzicht in de Power functies IR Protocol:
Ik begon te juiste het Power-functies infrarood protocol door het meten van de signalen die de IR-detector uit de afstandsbediening opgepikt. De detector die ik gebruikt (Radio Shack 276-640) detecteert infrarood signalen, gemoduleerd op 38KHz met licht golflengte 940±50nm; maar deze detectoren neiging om detecteren meeste infrarood signalen van de afstandsbediening, zelfs als de frequentie modulatie een beetje anders is. Het onderstaande diagram toont de signalen die ik heb gemeten wanneer ik de rode knop in de voorwaartse richting ingedrukt als de afstandsbediening was ingesteld op kanaal een. Elke lijn vertegenwoordigt een uitbarsting van signalen, met tijd gaan van links om te schrijven. Elke zwarte rechthoek vertegenwoordigt één detectie, en de breedte van de rechthoek vertegenwoordigen de lengte van de tijd die het signaal werd ontdekt. De horizontale afstand tussen rechthoek geeft de tijdsduur tussen detecties. Na elke uitbarsting van 18 detecties, de detector did niet speurder iets voor een vrij lange periode, en dan ontdekt een ander burst. Elke burst is vertegenwoordigd in het diagram door een rij met de rechthoek.

Fig2

Deze metingen veroorloofd mij voor het bepalen van de vertegenwoordiging van de opdrachten in het protocol. De overbrengingen bestaan uit signaal periodes van ongeveer dezelfde lengte gescheiden door neen-signaal perioden van verschillende lengtes. De eerste periode van geen-signaal is altijd de dezelfde lengte en veel langer dan alle anderen. Dit lijkt te zijn een soort van een indicatie van de start-voorwaarde die doet niet overbrengen van informatie (met uitzondering van waardoor het ontvangen onderscheid maken tussen dit protocol en anderen). Na dat elke korte periode vertegenwoordigt een nul bits en lange elkaar vertegenwoordigt een beet. Ook hadden de andere manier rond, maar de volledige analyse van de bits-sequenties, beschreven balg, ondersteunt deze hypothesen. Al met al zijn er 16-bits in elke uitbarsting.
Ik histogrammen van de vier perioden van dit protocol gegenereerd: de signaal-periode, de beginperiode van de geen-signaal in elke uitbarsting en de korte en lange neen-signaal perioden vertegenwoordigen bits. Ik schat de gemiddelde signaal-periode tot ongeveer 60 klok teken (), de initiële periode van geen-signaal worden ongeveer 215 teken, de nul geen-signaal worden 40, en het een neen-signaal te zijn ongeveer 110. Alvorens over te gaan tot de eigenlijke betekenis van de bits, wilde ik weten hoe de uitbarstingen zijn verdeeld. Hier is een andere reeks detecties, al omgezet in nullen en enen. Na elke uitbarsting afgedrukt wordt de tijdsduur vanaf het einde van de vorige uitbarsting. Deze volgorde vertegenwoordigt een langere pers van de zelfde key.1000000100010111 130537 1000000100010111 14976 1000000100010111 14839 1000000100010111 23711 1000000100010111 23709 1000000100010111 23786 0000000100001110 29087 0000000100001110 14852 0000000100001110 14923 0000000100001110 23689 0000000100001110 23694We ziet dat de afstandsbediening herhaaldelijk dezelfde opdracht stuurt. De eerste 6 opdrachten vertellen de ontvanger een bepaalde knop wordt gedrukt, waardoor de laatste 5 zien de ontvanger dat de knoppen zijn niet langer ingedrukt. Elke reeks begint met 3 herhalingen ongeveer 14.900 teller teken uit elkaar. Na dat, herhalingen gelijkmatig verdeeld verder uit elkaar. De eerste herhalingen kunnen nauw worden verdeeld zodat de ontvanger snel reageren zelfs als de eerste uitzendingen verloren of beschadigd zijn. De bredere spaceing na dat kan worden ter vermindering van energieverbruik door de zender. Nu laten we onderzoeken de bits-sequenties die de borstband stuurt. Er zijn vier knoppen niet de afstandsbediening, en wanneer jullie ze loslaten, de afstandsbediening stuurt een "geen knop ingedrukt" commando voor een korte tijd. Hier zijn de single-pers maar neen volgorden voor de 4 kanalen. Ik verdeeld de stukjes in groepen die lijken te vertegenwoordigen verschillende gebieden; Zie hieronder voor wat de velden worden weergegeven te betekenen. kanaal 1 rode voorwaartse 1 0 00 0001 0001 011 1 kanaal 1 rode omgekeerde 1 0 00 0001 0010 010 0 kanaal 1 blauwe vooruit 1 0 00 0001 0100 001 0 kanaal 1 blauwe reverse 1 0 00 0001 1000 111 0 kanaal 1 geen knoppen 0 0 0000 0001 00 111 0

kanaal 2 rode toekomen 1 0 01 0001 0001 011 0 kanaal 2 rode reverse 1 0 01 0001 0010 010 1 kanaal 2 blauwe vooruit 1 0 01 0001 0100 001 1 kanaal 2 blauwe omgekeerde 1 0 01 0001 1000 111 1 kanaal 2 geen knoppen 0 0 01 0001 0000 111 1

kanaal 3 rode toekomen 1 0 10 0001 0001 010 1 kanaal 3 rode reverse 1 0 10 0001 0010 011 0 kanaal 3 blauwe toekomen 1 0 10 0001 0100 000 0 kanaal 3 blauwe reverse 1 0 10 0001 1000 110 0 kanaal 3 geen knoppen 0 0 0000 0001 10 110 0

kanaal 4 rode toekomen 1 0 11 0001 0001 010 0 kanaal 4 rode reverse 1 0 11 0001 0010 011 1 channel 4 blauwe vooruit 1 0 11 0001 0100 000 1 kanaal 4 blauwe omgekeerde 1 0 11 0001 1000 110 1 channel 4 geen knoppen 0 0 11 0001 0000 110 1

Gerelateerde Artikelen

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
Remote Controlled LED met behulp van HC-05 Bluetooth Arduino en mobiele telefoon App

Remote Controlled LED met behulp van HC-05 Bluetooth Arduino en mobiele telefoon App

Technologie vordert in razend tempo, iedereen van ons heeft slimme telefoons nu-een-dag, er zijn cool apps die laten we blijven in contact met onze vrienden en familie, krijgen van de meest recente informatie over het weer of verblijf-bijgewerkt met
Remote Controlled LED met behulp van de mobiele telefoon en Internet

Remote Controlled LED met behulp van de mobiele telefoon en Internet

Eerder schreef ik een tutorial over het besturen van een LED met behulp van uw mobiele telefoon app, Arduino en HC-05 bluetooth-module. In de huidige tutorial die ik ga uit te breiden op eerdere one en deze tijd in plaats van bluetooth, we zullen wor
Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt
Stem aan Arduino: Controle LEDs met behulp van spraakherkenning MIT

Stem aan Arduino: Controle LEDs met behulp van spraakherkenning MIT

Hallo, iedereen!!! Het is al enige tijd die ik niet had bijgewerkt mijn post hier. Vandaag wil ik delen met u kerels een experiment die ik heb gemaakt. I 'm gonna controle LEDs met behulp van spraakherkenning voor MIT app uitvinder. Oh voordat ik het
Multifunctionele LED spel met behulp van een ATmega32 Microcontroller

Multifunctionele LED spel met behulp van een ATmega32 Microcontroller

Ten eerste zijn mijn antwoorden op de Make-To-Learn wedstrijd:Wat heeft u te maken?Ik maakte een multifunctionele LED matrix-programma, zoals mijn vorige met Arduino UNO, maar dit keer maakte ik het met een ATmega32 microcontroller. Ik gebruikte rege
Zelfgemaakte batterij monitor met behulp van AVR

Zelfgemaakte batterij monitor met behulp van AVR

jongens,Ik wil delen mijn experiment met spanning de divider, ADC en AVRZelfgemaakte batterij monitor met behulp van AVRHet is vrij eenvoudig de sensor zijn slechts twee weerstanden en zener-diode met capasitor, ik ze niet kopen, ik vond het in mijn
Afspelen van video op nokia kleuren LCD met behulp van een ATmega32

Afspelen van video op nokia kleuren LCD met behulp van een ATmega32

HalloIk ben mijn nieuwe video-speler gemaakt met behulp van een atmega32 microcontroller en nokia kleur LCD introduceren. Ik heb een 65K kleuren LCD van een oude mobiele telefoon van nokia 6030.  Ik gesoldeerd rechtstreeks 10 dunne geëmailleerd koper
Externe iPad Control monteren met behulp van WF32

Externe iPad Control monteren met behulp van WF32

In dit instructible, ik zal u begeleiden door het gebruik van de WF32 als een HTTP-server die host is van een website die kan worden gebruikt voor het bepalen van de servo's en een stappenmotor. Het doel hiervan was om een iPad-mount waardoor gebruik
ADS-B Real-time flight tracker en controle apparaat met behulp van Intel Edison

ADS-B Real-time flight tracker en controle apparaat met behulp van Intel Edison

Automatische afhankelijk Surveillance-Broadcast (ADS-B) is een nauwkeurige satelliet-gebaseerd systeem voor toezicht. ADS-B maakt gebruik van GPS-technologie om te bepalen van de locatie van een vliegtuig, luchtsnelheid en andere gegevens, en zendt d
Controle licht met behulp van de Arduino met Relais module AC

Controle licht met behulp van de Arduino met Relais module AC

Hallo vrienden! Ik ben Ostin, ik ll laten zien hoe u kunt besturen van een lichte AC met Arduino met behulp van Relais module. Het is een eenvoudig project en ook zeer gevaarlijk als we gaan om met hoogspanning 220v. Probeer niet bent u een amateur i
Controle ppt met behulp van bluetooth-module.

Controle ppt met behulp van bluetooth-module.

Ik wil graag de ppt-controller zonder USB-poort voor een spelbesturing.Ik heb gezien iemand maken de ppt-controller met behulp van de flex-sensor.De flex-sensor erg duur. Dus besloten heb ik maak ppt controller met bluetooth.Stap 1: onderdelen-WIZwik
Controle LED met behulp van lokale Wifi

Controle LED met behulp van lokale Wifi

We kunnen verzoeken om gegevens van het bord naar andere apparaten bij wat punt of een ander te verzenden.LinKit een biedt ons vele opties zoals GSM, GPRS, Bluetooth, micro SD, Audio- en WiFiLinkit een heeft ingebouwde WiFi module, die kan worden geb
Arduino/Android - BLUETOOTH Home control + APP - met behulp van de HC-06

Arduino/Android - BLUETOOTH Home control + APP - met behulp van de HC-06

Hello wereld! Vandaag maakte ik een Android APP wilt besturen 8 relais met arduino met behulp van de HC-06 Bluetooth-module.De video toont enkel 2, maar ik veranderde de app!U kunt 2 lampjes mee. ik heb de APP en de beschikbare open source voor een k