Stap 4: in het vak
Natuurlijk, ik raden u controleren van uw servo's dimensies en meet de bezuinigingen die you gonna dienovereenkomstig maken, maar ik heb verstrekt een snelle diagram van de dimensies die ik voor mijn A0090 servo gebruikte. De afmetingen weergegeven zijn gemeten waarden van het lichaam van de servo zelf; Ik sneed breed hiervan. Naast het maken van een uitsnede voor mijn servo's lichaam, maakte ik een inkeping voor de kabel aan de servo tilt. Ik sneed de inkeping groot genoeg dat sommige extra bedrading comfortabel past; het doel is om de robot te kunnen om iets als een licht of een camera of een stok marshmallow roosteren of wat het geval kan zijn.
Opmerking: Ik adviseer hoogst de bevestigingsgaten voor de servo boren alvorens het knipsel lichaam servo met de dremel. De bovenkant van de behuizing is sterker zonder een groot gat in het zal, en het uw boor werk gemakkelijker en nauwkeuriger. Beter nog; Er is geen gevaar voor de boor wandelen aan de rand van het knipsel en door de muur tussen de gat voor wandmontage en het knipsel waait als u het knipsel nog hebt aangebracht. Centrum-punch je gaten voordat boren voor nauwkeurigheid en boor naar 1/8".
I recommend highly gebruik van een boor om de vier hoeken van de rechthoek vóór snijden langs de randen met een dremel boren. Met een licht-donkerscheiding wiel is het heel moeilijk krijgen in de hoeken zonder overschrijding en lelijke merktekens te maken. Door vooraf boren de hoeken, geeft u de eindpunten van de dremel om te snijden lijnen tussen. Dit schijnt ook te helpen met het verminderen van de hoeveelheid gesmolten plastic terug in de cut geblazen door de cutoff wiel. Probeer te starten met een 1/8" gat op elke hoek.
Zodra u de uitsparing in de behuizing hebt, kunt u de pan servo vallen in de uitsparing en veilig. Moet u wellicht de pan/tilt beugel verwijderen vanaf de bovenkant van de pan servo om bij de schroeven.
Terwijl u op de behuizing werkt, nu is een goed moment om een gat voor de aan-uitknop, als u één hebt toegevoegd. De switch die ik gebruikte vereist een 3/16" gat in de behuizing. Center punch, boor met de 1/8"-boor eerst, voltooi met de boor 3/16". Als je een heleboel bramen rond het gat hebt, u met schuurpapier, een mes van X-acto opruimen kunt, of (mijn persoonlijke favoriet) kunt u voorzichtig deburr het gat met een countersink hulpmiddel. De hex moer verwijderen uit de schacht van de schakelaar, de schakeloptie doorwerken in het gat, en veilig met de moer door zachtjes met een een kleine Verstelbare moersleutel.
Feed de kabel voor de tilt servo via de inkeping in de deksel, zowel voor de headers van de servo naar de pinnen op je board binnen het geval veilig. Verlaag het deksel op uw behuizing en veilig.
Oke, laten we Voeg een beetje van code om uw robot controleerbaar.