Stap 1: Gebouw impBot: wat u nodig hebt
- De elektrische Imp-API voor het configureren en beheren van puls breedte modulatie (PWM) is heel eenvoudig en intuïtief
- Vele servo's, zoals de A0090 micro servo in de pan/tilt mechanisme die ik hier gebruikt, lopen grote op een 4.5V naar 6V supply - wat betekent dat u kunt stroom uw elektrische imp breakout board en de servo's uit de dezelfde kleine voeding
- Een nota over dit: u kunt minder geluk hebben als u probeert uit te voeren van het GMB en servo's off van een USB-voeding. Terwijl de voedingsspanning prima is, is een USB voeding voorschrijven niet de nodige stroom, afhankelijk van wat u gebruikt.
- U hoeft niet elke extra onderdelen: macht, een imp, en een servo, en u bent alles bekabeld.
- Alles is echt klein!
Hier is een volledige inventarisatie van wat ik gebruikt:
- Een imp (liever uiteraard)
- Een elektrische imp breakout board (Ik gebruikte een "April" dev board van elektrische imp, maar de Sparkfun breakout is identiek)
- Twee A0090 micro servo 's
- Een pan/tilt-beugel
- Een klein stukje van de klemmenstrook voor het aansluiten van dingen netjes
- Een tweetal CR123 batterijen
- Een paar van CR123 batterij clips
- Sommige kopteksten en warmte krimpen slangen te houden dingen netjes
- Een doos ik had handig. Iets 4" vierkant door 1.5" diep of meer moet enkel fijn voor u. Wilt u enkele gaten in het knippen, dus kom een gemaakt van iets redelijk gemakkelijk te snijden.
- A SPDT (Selector) Switch, die ik bedraad tot Selecteer tussen USB en batterij vermogen. Aangezien ik geen USB power verbonden hebben, dient het als een aan-/ uitschakelaar
En natuurlijk, sommige hulpmiddelen nodig waren:
- Een soldeerbout en wat soldeer
- Warmte pistool voor inkrimping van de warmte krimpen
- Een grote, zware paar van schaar voor snijden van de klemmenstrook. Als you gonna zag dit spul (u waarschijnlijk niet wilt), dragen een gasmasker. Fr4 stof is giftig.
- Een paar hoek scharen.
- Sommige dubbelzijdige foam tape voor het beveiligen van spullen naar de bodem van de doos
- Boor
- Kleine verstelbare sleutel
- Dremel - groot voor het knippen van een gat voor de pan servo in de top van het vak
Alright! Dat is de werken. Check out de volgende stap voor het schema en laten we aan de slag.
