ImpBot: een Pan-Tilt elektrische Imp Robot (3 / 5 stap)

Stap 3: impBot: schema en aan de slag

Na aan de slag met dit project, ontdekte ik Fritzing, een uitstekend hulpmiddel voor het ontwerpen van DIY projecten die heeft de meeste van Sparkfun de catalogus al opgenomen. We zijn nu bezig de elektrische Imp breakout board symbool toegevoegd aan de mediabibliotheek Fritzing krijgen, maar het is er nog niet, dus geduld met mij.

Voor tips en trucs over het solderen aan vergulde gaten op je breakout board, check mannelijke pin headers en soldeer lugs, out de instructable systeemmenu (ControlBox). Om te houden dingen in beweging, ga ik niet te gaan door middel van de gehele procedure hier in dezelfde diepte solderen.

De servo's reeds gekomen met vrouwelijke aansluiting headers, zodat we voorkomen ze volledig solderen dat kunnen door zomaar enkele mannelijke pin headers naar beneden op de perfboard. Ik voegde ook dat een paar draad leidt tot mijn breakout board voor Vin en GND, die ik bedraad naar mannelijke pinnen. Ik legde een vier-pins female aansluiting neer op de perfboard (ik alleen nodig twee pinnen, maar vier-pins aansluitingen waren de kleinste ik had).

Ik heb toevallig ook al mannelijke pin headers op mijn bord breakout, dus ik was kundig voor toepassing test leidt met single-pins vrouwelijke aansluitingen aan beide uiteinden naar het PWM-signalen op de breakout board verbinding te maken met de juiste pin op mijn perfboard die manier.

Zonder herhaling van het punt verder: u kunt de lijnen, maar u liever. De gemakkelijkste manier, is als je met kale planken begint, waarschijnlijk gewoon te lopen een draad vanaf uw breakout board aan de première van bestuur voor elk van:

• Macht (Vin, 6V)
• Grond
• Pin 1 (het PWM-signaal voor de pan-motor)
• Pin 2 (het PWM-signaal voor de tilt-motor)

Monteren van het motor circuit:

1. Soldeer twee drie-pins mannelijke headers naar uw perfboard
2. Gebruik kleine stukjes draad aansluiten de middelste pin van elk 6V levering van uw breakout board
3. De zelfde techniek gebruiken om verbinding maken met de juiste pin van elk drie-pin header op grond op je breakout board.
4. U kunt het PWM-signaal voor elke motor rechtstreeks naar de resterende pin uitvoeren op elke koptekst van de breakout board.

Dat is het functionele deel van dit project! Wilt u een aan-/ uitschakelaar voor uw robot, kunt u dat ook toevoegen:

1. Soldeer een 4" tot 6" stuk draad op de middelste stift van de drie-pin header gebruikt om te selecteren USB of batterij power op je imp breakout board. Als er geen header op je breakout board, kunt u deze draad recht op de vergulde gat in het midden soldeer.
2. Soldeer andere twee 4" tot 6" stukken draad naar de USB- en BAT-verbindingen
3. Deze drie draden op uw schakelaar aansluiten
   1. De draad van de middelste stift (of center gat) moet worden aangesloten op de middelste stift op de tuimelschakelaar
   2. De resterende twee draden Ga naar de twee buitenste pinnen op de switch - welke kant is die niet toe.
   3. Zoals altijd, adviseer ik gebruikend warmte verschrompelen op deze verbindingen te houden dingen netjes.

Controle het uit! Een robot! Oke, tijd om te zetten van dit project in de meetruimte.