Stap 8: Pmod stap theorie
Voordat we met behulp van de Pmod stap beginnen, moeten we weten een beetje over hoe het werkt.
De Pmod stap werkt, in wezen, als vier twee-weg-schakelaars. Elke uitgang, standaard, maakt verbinding met de grond. Waardoor de pin voor dat bepaalde de hoge output, gooit de "switch" effectief dus het verbindt met VDD in plaats daarvan.
Door bedrading deze vier uitgangen zoals hierboven, kan elke spoel van de bipolaire stappenmotoren individueel gewoon doordat een van de uitgangen hoge worden geactiveerd. Wat meer is, kan de polariteit van elke spoel doordat de tegenovergestelde output hoge worden teruggedraaid.
Met een normale H-brug bestaat het risico van kortsluiting, die zal vernietigen uw H-brug, en kan schade veroorzaken aan uw bord. Het aardige ding over de Pmod stap is dat het volledig het risico voorkomt van kortsluiting uit. Dat betekent dat je kunt spelen zo veel als je wilt, en u niet hoeft te maken over beschadiging van het!